[实用新型]全自动直纹滚牙生产线

权利要求书

1.一种全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：它包括滚牙机、上料输送线（1）、下料输送线（2）以及若干台数控车床，所述数控车床的出料端与所述上料输送线（1）的进料端相连接，所述上料输送线（1）的出料端和所述下料输送线（2）的进料端分别位于所述滚牙机的两侧，所述滚牙机包括机台（3）、滚牙模组以及夹持有待加工工件的机械手（4），所述滚牙模组设置在所述机台（3）上，所述机械手（4）设置在所述滚牙模组上，所述滚牙模组包括两个相对设置的滚牙轮组件（5），待加工工件适配在两个所述滚牙轮组件（5）的作用端之间。

2.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：两个所述滚牙轮组件（5）均包括支撑座（6）、第一电机、转轴（7）以及滚牙轮，所述支撑座（6）设置在所述机台（3）上，所述转轴（7）与所述第一电机传动连接后转动配合在所述支撑座（6）上，所述滚牙轮设置在所述转轴（7）上，待加工工件适配在两个所述滚牙轮之间。

3.根据权利要求2所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述滚牙轮包括套筒（8）和两个滚牙盘（9），所述套筒（8）套置在所述转轴（7）上，两个所述滚牙盘（9）分别设置在所述套筒（8）的两侧。

4.根据权利要求3所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述滚牙模组还包括调节组件，所述调节组件包括安装座（10）、第二电机以及滚珠丝杆，所述安装座（10）设置在所述机台（3）上，所述第二电机设置在所述安装座（10）上，所述第二电机与所述滚珠丝杆的丝杠传动连接，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑座（6）相连，所述支撑座（6）滑动配合在所述机台（3）上。

5.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述滚牙机还包括定位组件（31），所述定位组件（31）包括固定座、定位块（12）、定位片（13）以及第一气缸（14），所述固定座设置在所述机台（3）上，所述定位块（12）和所述定位片（13）平行设置在所述固定座上，所述定位块（12）与所述上料输送线（1）的出料端相接触，所述定位块（12）上设置V型凹槽（15），所述第一气缸（14）设置在所述定位块（12）的侧部，所述第一气缸（14）的活动端设置有推料柱（16），待加工工件和所述推料柱（16）均适配在所述V型凹槽（15）中，所述定位片（13）上设置有通孔（17），当驱动所述第一气缸（14）后所述推料柱（16）推动待加工工件穿过所述通孔（17）。

6.根据权利要求5所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述固定座包括底板（18）、侧装板（19）、连接板（20）、第一滑块（21）以及第二滑块（22），所述底板（18）设置在所述机台（3）上，所述第一滑块（21）滑动配合在所述底板（18）上，所述侧装板（19）竖直设置在所述第一滑块（21）上，所述第二滑块（22）滑动配合在所述侧装板（19）上，所述连接板（20）水平设置在所述第二滑块（22）上，所述定位块（12）设置在所述连接板（20）上。

7.根据权利要求4所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述机械手（4）包括X轴直线模组（23）、第二气缸（24）、支撑板（25）、固定板（26）以及两个夹爪气缸（27），所述支撑座（6）和所述安装座（10）通过若干根支撑杆（28）相连，若干个所述支撑杆（28）上均设置有支撑块（29），所述X轴直线模组（23）设置在支撑块（29）上，所述支撑板（25）设置在所述X轴直线模组（23）的活动端，所述第二气缸（24）竖直设置在所述支撑板（25）上，所述固定板（26）与所述第二气缸（24）传动连接后滑动配合在所述支撑板（25）上，两个所述夹爪气缸（27）平行设置在所述固定板（26）的底部。

8.根据权利要求1所述的全自动直纹滚牙生产线，其特征在于：所述下料输送线（2）的出料端设置有导料槽（30）。