[实用新型]一种节目表演用机器人

权利要求书

1.一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架(1)，其特征在于，安装架(1)的内部固定连接有呈水平方向的转轴(2)，所述转轴(2)上套接有与转轴(2)垂直的活动杆(3)以使活动杆(3)形成沿转轴(2)中轴线的转动连接，所述活动杆(3)的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体(4)，所述安装架(1)内设置有用于使活动杆(3)在转轴(2)上进行左右往复转动的转动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述安装架(1)的内部固定连接有呈垂直方向的固定板(6)，所述固定板(6)上沿水平方向滑动插接有与其相垂直并呈矩形结构的推杆(51)，所述推杆(51)的一端铰接有可上下转动的连接杆一(52)，所述连接杆一(52)远离推杆(51)的一端铰接在活动杆(3)与地面垂直的一侧并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架(1)上设置有用于使推杆(51)在固定板(6)内进行左右往复滑动的滑动机构。

3.根据权利要求2所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述滑动机构包括呈圆盘结构并呈竖直方向设置在安装架(1)内的转板(7)，所述转板(7)的径向表面非圆心处铰接有与其中轴线相垂直的连接杆二(8)，所述连接杆二(8)远离与转板(7)连接处的一端与推杆(51)远离连接杆一(52)的一端相铰接并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架(1)内设置有用于驱动转板(7)进行转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在安装架(1)内壁与地面垂直一侧的电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器固定连接有呈水平方向的转杆(10)，所述转杆(10)远离电机(9)的一端固定连接在转板(7)远离连接杆二(8)的一侧圆心处。

5.根据权利要求1所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述柱体(4)的周向表面固定连接有多个呈环形阵列分布并用于模拟树枝的长杆(41)。

6.根据权利要求1所述的一种节目表演用机器人，其特征在于，所述安装架(1)的底部固定连接有底板(11)，所述底板(11)的底部四角处均固定安装有自锁万向轮(12)。