[实用新型]一种节目表演用机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种节目表演用机器人，其包括呈凹形结构的安装架，安装架的内部固定连接有呈水平方向的转轴，所述转轴上套接有与转轴垂直的活动杆以使活动杆形成沿转轴中轴线的转动连接，所述活动杆的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体，所述安装架内设置有用于使活动杆在转轴上进行左右往复转动的转动机构。本实用新型通过在安装架上肢的转动机构，能使柱体模拟出被风吹动的效果，以使舞台演出的效果更加生动，增加了观众的真实体验感与视觉冲击力，并能提高观众对演出节目的满意度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种节目表演用机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，在舞台剧节目表演中，舞台布置常会使用到模拟树木的道具作为背景，而树木在现实中会跟随风的吹动而摇摆，特别是在演绎剧情中出现狂风暴雨等场景，屹立不动的拟树道具会给观众带来违和感，从而会给节目的舞台效果造成一定影响，因此设计一种节目表演用机器人来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种节目表演用机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节目表演用机器人，包括呈凹形结构的安装架，安装架的内部固定连接有呈水平方向的转轴，所述转轴上套接有与转轴垂直的活动杆以使活动杆形成沿转轴中轴线的转动连接，所述活动杆的顶部固定连接有用于模拟树木的柱体，所述安装架内设置有用于使活动杆在转轴上进行左右往复转动的转动机构。

进一步的，所述安装架的内部固定连接有呈垂直方向的固定板，所述固定板上沿水平方向滑动插接有与其相垂直并呈矩形结构的推杆，所述推杆的一端铰接有可上下转动的连接杆一，所述连接杆一远离推杆的一端铰接在活动杆与地面垂直的一侧并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架上设置有用于使推杆在固定板内进行左右往复滑动的滑动机构。

进一步的，所述滑动机构包括呈圆盘结构并呈竖直方向设置在安装架内的转板，所述转板的径向表面非圆心处铰接有与其中轴线相垂直的连接杆二，所述连接杆二远离与转板连接处的一端与推杆远离连接杆一的一端相铰接并形成沿垂直方向的转动连接，所述安装架内设置有用于驱动转板进行转动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括固定安装在安装架内壁与地面垂直一侧的电机，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有呈水平方向的转杆，所述转杆远离电机的一端固定连接在转板远离连接杆二的一侧圆心处。

进一步的，所述柱体的周向表面固定连接有多个呈环形阵列分布并用于模拟树枝的长杆。

进一步的，所述安装架的底部固定连接有底板，所述底板的底部四角处均固定安装有自锁万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装架上肢的转动机构，当表演的节目剧情中出现狂风暴雨之类的情形时，能够通过转动机构的作用使活动杆在转轴上进行左右往复的转动，从而带动了柱体进行同步的摆动，使柱体模拟出被风吹动的效果，以使舞台演出的效果更加生动，增加了观众的真实体验感与视觉冲击力，并能提高观众对演出节目的满意度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；