[实用新型]一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置

权利要求书

1.一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，包括在X轴线方向上相对设置的第一支架(1)、第二支架(2)；

分别设于所述第一支架(1)、所述第二支架(2)上的第一滑轨(3)、第二滑轨(4)；

两端分别与所述第一滑轨(3)、所述第二滑轨(4)相配合的第一滑动件（5）；

以及沿所述第一滑动件(5)的Y轴或Z轴移动的第二滑动组件(6)；

设于所述第二滑动组件(6)的下端部的抓手组件(7)，所述抓手组件(7)用于抓取建筑防水材料。

2.根据权利要求1所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

所述第一滑动件(5)的侧部设有第一齿条(8)；

所述第二滑动组件(6)包括安装板(9)，设于所述安装板(9)上的第一驱动件(10)，与所述第一驱动件(10)连接的第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与所述第一齿条(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

所述第二滑动组件(6)包括第一导杆(12)；

以及一端与所述第一滑动件(5)连接，另一端与所述第一导杆(12)连接的链条(13)；

所述第一导杆(12)上设有第一导轨(14)，所述第一导轨(14)与设于所述安装板(9)上的第一滑轮(15)相配合；

所述第一导杆(12)上设有第二齿条(16)，所述第二齿条(16)与第二齿轮(17)相啮合，所述第二齿轮(17)与第二驱动件(19)连接，所述第二驱动件(19)设于所述安装板(9)上，所述第二齿条(16)沿Z轴方向设置。

4.根据权利要求3所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

所述第二滑动组件(6)包括与所述第二齿条(16)的背部相配合的第二滑轮(20)，所述第二齿条(16)与所述第一导轨(14)在沿所述第一导杆(12)的宽度方向上相对设置。

5.根据权利要求4所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

在所述第一导杆(12)的长度方向上，所述第一滑轮(15)设有两个，所述第二滑轮(20)设有两个。

6.根据权利要求5所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

所述抓手组件(7)包括与所述第一导杆(12)的底部连接的桁架(21)；

设于所述桁架(21)上的第一控制组件，所述第一控制组件的两端分别设有第一抓手(22)、第二抓手(23)，所述第一抓手(22)与所述第二抓手(23)分别用于抓取防水材料的两端。

7.根据权利要求6所述的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，其特征在于，

所述第一控制组件包括用于控制所述第一抓手(22)或所述第二抓手(23)的控制单元，所述控制单元包括与所述桁架(21)连接的支座(24)；

设于所述支座(24)上的伸缩件(25)；

与所述伸缩件(25)连接的第三齿条(26)；

与所述第三齿条(26)相啮合的第三齿轮(27)；

所述第一抓手(22)或所述第二抓手(23)包括相对设置的活动爪(28)、固定爪(29)，

所述活动爪(28)与所述第三齿轮(27)连接，所述固定爪(29)与设于所述支座(24)上的第四齿轮(30)连接。