[实用新型]一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置

说明书

本实用新型涉及到一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置，包括在X轴线方向上相对设置的第一支架、第二支架；分别设于所述第一支架、所述第二支架上的第一滑轨、第二滑轨；两端分别与所述第一滑轨、所述第二滑轨相配合的第一滑动件；以及沿所述第一滑动件的Y轴或Z轴移动的第二滑动组件；设于所述第二滑动组件的下端部的抓手组件，所述抓手组件用于抓取建筑防水材料。本申请提供的用于抓取建筑防水材料的搬运装置，能实现防水材料滚筒三维空间内的移动，使得整个搬运工作省时省力。

技术领域

本实用新型涉及防水材料加工技术领域，尤其是一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置。

背景技术

防水材料是建筑物的围护结构要防止雨水、雪水和地下水的渗透；要防止空气中的湿气、蒸汽和其他有害气体与液体的侵蚀；分隔结构要防止给排水的渗翻。这些防渗透、渗漏和侵蚀的材料统称。防止雨水、地下水、工业和民用的给排水、腐蚀性液体以及空气中的湿气、蒸气等侵入建筑物的材料。建筑物需要进行防水处理的部位主要是屋面、墙面、地面和地下室。

在防水材料的生产过程中，防水材料被卷辊卷成滚筒状，市面上通用的防水材料一般由丙烯酸乳液和助剂组成的液料与由特种水泥、级配砂及特殊矿物质粉末组成的粉料按特定比例组合而成双组份防水材料。成品防水材料滚筒外面还需在包装机上包一层包装纸，成品防水材料滚筒整个重量较重，操作人员将防水材料滚筒搬运至地面较为困难。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置，能实现防水材料滚筒三维空间内的移动，使得整个搬运工作省时省力。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于抓取建筑防水材料的搬运装置，包括在X轴线方向上相对设置的第一支架、第二支架；

分别设于所述第一支架、所述第二支架上的第一滑轨、第二滑轨；

两端分别与所述第一滑轨、所述第二滑轨相配合的第一滑动件；

以及沿所述第一滑动件的Y轴或Z轴移动的第二滑动组件；

设于所述第二滑动组件的下端部的抓手组件，所述抓手组件用于抓取建筑防水材料。

优选地，所述第一滑动件的侧部设有第一齿条；

所述第二滑动组件包括安装板，设于所述安装板上的第一驱动件，与所述第一驱动件连接的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

优选地，所述第二滑动组件包括第一导杆；

以及一端与所述第一滑动件连接，另一端与所述第一导杆连接的链条；

所述第一导杆上设有第一导轨，所述第一导轨与设于所述安装板上的第一滑轮相配合；

所述第一导杆上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与第二驱动件连接，所述第二驱动件设于所述安装板上，所述第二齿条沿Z轴方向设置。

优选地，所述第二滑动组件包括与所述第二齿条的背部相配合的第二滑轮，所述第二齿条与所述第一导轨在沿所述第一导杆的宽度方向上相对设置。

优选地，在所述第一导杆的长度方向上，所述第一滑轮设有两个，所述第二滑轮设有两个。

优选地，所述抓手组件包括与所述第一导杆的底部连接的桁架；

设于所述桁架上的第一控制组件，所述第一控制组件的两端分别设有第一抓手、第二抓手，所述第一抓手与所述第二抓手分别用于抓取防水材料的两端。

优选地，所述第一控制组件包括用于控制所述第一抓手或所述第二抓手的控制单元，所述控制单元包括与所述桁架连接的支座；

设于所述支座上的伸缩件；