[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

储液容器，所述储液容器设置于所述机身的下方；

电池，沿前后方向，所述电池设置于所述机身的一端；

第一动力装置，所述第一动力装置设置于所述机身，且位于所述机身远离所述电池的一端；

两组第二动力装置，两组所述第二动力装置均设置于所述机身，且均位于所述机身靠近所述电池的一端，两组所述第二动力装置沿设定对称轴线对称地分布于所述机身的两侧，所述无人机的重心位于所述设定对称轴线上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括两组所述第一动力装置，两组所述第一动力装置沿所述设定对称轴线对称地分布于所述机身的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括控制器，两组所述第一动力装置和两组所述第二动力装置均与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述储液容器装载的物料减少时，控制两组所述第二动力装置输出的动力大于两组所述第一动力装置输出的动力。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括相互连接的固定框架和安装框，所述储液容器与所述固定框架连接，所述电池设置于所述安装框。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述安装框设置有沿上下方向贯通的安装腔，所述电池设置于所述安装腔内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述储液容器设置有避让槽，所述避让槽用于容纳从所述安装腔伸出的所述电池。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置均设置于所述固定框架。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述固定框架具有容纳腔，部分的所述储液容器嵌设于所述容纳腔内。

9.根据权利要求1或4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括起落组件，所述起落组件与所述机身连接，且位于所述机身的下方，所述储液容器与所述起落组件连接。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每个所述第二动力装置包括机臂和动力组件，所述机臂的第一端与所述机身连接，所述动力组件设置于所述机臂的第二端；两组所述第二动力装置的所述机臂和所述动力组件均沿所述设定对称轴线对称分布。