[实用新型]无人机

说明书

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种无人机；无人机包括机身、储液容器、电池、第一动力装置和两组第二动力装置，沿前后方向，电池设置于机身的一端；第一动力装置设置于机身，且位于机身远离电池的一端；两组第二动力装置均设置于机身，且均位于机身靠近电池的一端，两组第二动力装置沿设定对称轴线对称地分布于机身的两侧，储液容器设置于机身的下方。本实用新型的无人机的重心始终位于设定对称轴线上，当储液容器内的物料逐渐减少时，无人机的重心会在设定对称轴线上向电池所在的一端移动，改善了无人机的重心位置无规则变化的问题，进而改善无人机在飞行过程中容易倾翻的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机，可以用于农业、快递运输、灭火消防等各种领域。当无人机用于农业或消防等领域时，无人机的机身上可以设置电池和喷洒系统，电池与喷洒系统电连接，喷洒系统用于存放、喷洒各种液态物料；其中，喷洒系统包括储液容器，储液容器用于存放液态物料；使用时，储液容器内的物料会逐步减少，随着储液容器内的液态物料的减少，无人机整体的重心位置会发生相应的改变。

相关技术的无人机的机身上设置的储液容器和电池的位置布局不合理，在储液容器内存放的物料逐渐减少时，无人机的重心位置变化不规律，无人机的飞行过程中容易出现倾翻的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其对于储液容器和电池的布局合理，即使在无人机使用时，储液容器内存放的液态物料逐渐减少，无人机的重心位置变化规律，改善无人机飞行过程中容易倾翻的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种无人机，包括：

机身；

储液容器，储液容器设置于机身的下方；

电池，沿前后方向，电池设置于机身的一端；

第一动力装置，第一动力装置设置于机身，且位于机身远离电池的一端；

两组第二动力装置，两组第二动力装置均设置于机身，且均位于机身靠近电池的一端，两组第二动力装置沿设定对称轴线对称地分布于机身的两侧，无人机的重心位于设定对称轴线上。

在可选的实施方式中，无人机包括两组第一动力装置，两组第一动力装置沿设定对称轴线对称地分布于机身的两侧。

在可选的实施方式中，无人机还包括控制器，两组第一动力装置和两组第二动力装置均与控制器电连接；控制器用于在储液容器装载的物料减少时，控制两组第二动力装置输出的动力大于两组第一动力装置输出的动力。

在可选的实施方式中，机身包括相互连接的固定框架和安装框，储液容器与固定框架连接，电池设置于安装框。

在可选的实施方式中，安装框设置有沿上下方向贯通的安装腔，电池设置于安装腔内。

在可选的实施方式中，储液容器设置有避让槽，避让槽用于容纳从安装腔伸出的电池。

在可选的实施方式中，第一动力装置和第二动力装置均设置于固定框架。

在可选的实施方式中，固定框架具有容纳腔，部分的储液容器嵌设于容纳腔内。

在可选的实施方式中，无人机还包括起落组件，起落组件与机身连接，且位于机身的下方，储液容器与起落组件连接。

在可选的实施方式中，每个第二动力装置包括机臂和动力组件，机臂的第一端与机身连接，动力组件设置于机臂的第二端；两组第二动力装置的机臂和动力组件均沿设定对称轴线对称分布。