[实用新型]状态提醒设备及作业系统

权利要求书

1.一种状态提醒设备，其特征在于，应用于可与图像采集设备可拆卸连接的作业设备，所述状态提醒设备包括：

提醒装置；

状态获取装置，用于获取所述作业设备和所述图像采集设备的连接状态；

控制器，与所述提醒装置和所述状态获取装置通信，用于根据所述连接状态控制所述提醒装置输出对应的提示。

2.根据权利要求1所述的状态提醒设备，其特征在于，所述连接状态包括以下的任一项：用于指示作业设备与图像采集设备已分离的卸除状态、用于指示作业设备与图像采集设备已连接的接入状态；

所述提醒装置包括以下至少一项：指示灯、语音播报器、无线收发模块；

所述指示灯用于在所述控制器的控制下，以卸除状态或接入状态对应的频率或颜色点亮；

所述语音播报器用于在所述控制器的控制下，播放与卸除状态或接入状态对应的语音数据；

所述无线收发模块用于在所述控制器的控制下，向与所述图像采集设备或所述作业设备绑定的客户端发送与卸除状态或接入状态对应的提示信息。

3.根据权利要求1所述的状态提醒设备，其特征在于，所述状态提醒设备还包括安装于所述图像采集设备的定位装置；

所述定位装置与所述控制器连接，用于在所述图像采集设备与所述作业设备分离的情况下获取所述图像采集设备的位置信息；

所述控制器用于根据所述位置信息和所述连接状态确定所述图像采集设备处于卸除且未被拾取的状态下时，控制所述提醒装置输出提示。

4.根据权利要求1所述的状态提醒设备，其特征在于，所述状态获取装置包括与所述控制器连接的非接触式测量单元或接触式测量单元。

5.根据权利要求4所述的状态提醒设备，其特征在于，所述非接触式测量单元包括分别与所述控制器连接的光发射器和光接收器；所述光发射器和所述光接收器用于相向安装于所述作业设备中用于安装图像采集设备的安装槽的相对两内侧。

6.根据权利要求4所述的状态提醒设备，其特征在于，所述接触式测量单元包括以下至少之一：电接触测量单元、压力测量单元；

所述电接触测量单元包括分别与所述控制器连接的公头和母头；所述公头和母头其中一个用于安装于所述作业设备，另一个用于安装于图像采集设备；

所述压力测量单元包括与所述控制器连接的压力传感器；所述压力传感器用于安装于所述作业设备或所述图像采集设备。

7.一种作业系统，其特征在于，包括作业设备、与作业设备可拆卸连接的图像采集设备、和权利要求1～6任一项所述的状态提醒设备。

8.根据权利要求7所述的作业系统，其特征在于，所述图像采集设备包括壳体、设置于壳体的图像采集单元、以及与壳体连接的飞行机构；所述飞行机构用于带动所述壳体飞行。

9.根据权利要求8所述的作业系统，其特征在于，所述壳体开设有用于收纳飞行机构的收纳空间；所述图像采集设备还包括收纳驱动机构；

所述收纳驱动机构安装于所述壳体，且其驱动轴位于所述收纳空间并与所述飞行机构驱动连接，用于驱动所述飞行机构收纳于所述收纳空间或伸出到所述收纳空间外。

10.根据权利要求9所述的作业系统，其特征在于，所述收纳空间的相对两内侧分别设有导轨；所述飞行机构的相对两侧分别通过滑块滑动设置于所述导轨中。