[实用新型]状态提醒设备及作业系统

说明书

本申请实施例提供的状态提醒设备、作业系统。状态提醒设备，应用于可与图像采集设备可拆卸连接的作业设备，状态提醒设备包括：提醒装置；状态获取装置，用于获取作业设备和图像采集设备的连接状态；控制器，与提醒装置和状态获取装置通信，用于根据连接状态控制提醒装置输出对应的提示可以减少图像采集设备被污染的概率，进而保证图像采集设备保持一个较为干净的状态，避免影响图像采集设备的后续作业，且可以避免图像采集设备遗忘导致丢失的情况发生，还可以在被污染后提示用户及时清理，从而提高图像采集设备的使用效果和寿命。

技术领域

本申请涉及作业设备技术领域，具体地涉及一种状态提醒设备及作业系统。

背景技术

随着科技的发展，农业作业设备逐渐成为进入用户的视野，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据统计，2018年农用无人机市场保有量已突破3万架，飞防总作业面积突破3亿亩次。这也预示着中国农业植保产业发展进入全新时代。作为新兴科技产业，农业作业设备因在效率、安全、环保、防治效果等方面的优势，越来越受广大用户的欢迎。但是对于搭载有图像采集设备的农业作业设备，在作业时，图像采集设备很容易因为作业设备喷洒农药、播种等操作而被污染。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请的目的是提供一种状态提醒设备及作业系统。

为了实现上述目的，在本申请第一方面提供一种状态提醒设备，应用于可与图像采集设备可拆卸连接的作业设备，状态提醒设备包括：提醒装置；状态获取装置，用于获取作业设备和图像采集设备的连接状态；控制器，与提醒装置和状态获取装置通信，用于根据连接状态控制提醒装置输出对应的提示。

在一实施例中，连接状态包括以下的任一项：用于指示作业设备与图像采集设备已分离的卸除状态、用于指示作业设备与图像采集设备已连接的接入状态；提醒装置包括以下至少一项：指示灯、语音播报器、无线收发模块；指示灯用于在控制器的控制下，以卸除状态或接入状态对应的频率或颜色点亮；语音播报器用于在控制器的控制下，播放与卸除状态或接入状态对应的语音数据；无线收发模块用于在控制器的控制下，向与图像采集设备或作业设备绑定的客户端发送与卸除状态或接入状态对应的提示信息。

在一实施例中，状态提醒设备还包括安装于图像采集设备的定位装置；定位装置与控制器连接，用于在图像采集设备与作业设备分离的情况下获取图像采集设备的位置信息；控制器用于根据位置信息和连接状态确定图像采集设备处于卸除且未被拾取的状态下时，控制提醒装置输出提示。

在一实施例中，状态获取装置包括与控制器连接的非接触式测量单元或接触式测量单元。

在一实施例中，非接触式测量单元包括分别与控制器连接的光发射器和光接收器；光发射器和光接收器用于相向安装于作业设备中用于安装图像采集设备的安装槽的相对两内侧。

在一实施例中，接触式测量单元包括以下至少之一：电接触测量单元、压力测量单元；电接触测量单元包括分别与控制器连接的公头和母头；公头和母头其中一个用于安装于作业设备，另一个用于安装于图像采集设备；压力测量单元包括与控制器连接的压力传感器；压力传感器用于安装于作业设备或图像采集设备。

在本申请的第二方面，包括作业设备、与作业设备可拆卸连接的图像采集设备、和上述的状态提醒设。

在一实施例中，图像采集设备包括壳体、设置于壳体的图像采集单元、以及与壳体连接的飞行机构；飞行机构用于带动壳体飞行。

在一实施例中，壳体开设有用于收纳飞行机构的收纳空间；图像采集设备还包括收纳驱动机构。

收纳驱动机构安装于壳体，且其驱动轴位于收纳空间并与飞行机构驱动连接，用于驱动飞行机构收纳于收纳空间或伸出到收纳空间外。

在一实施例中，收纳空间的相对两内侧分别设有导轨；飞行机构的相对两侧分别通过滑块滑动设置于导轨中。