[实用新型]飞行器

说明书

本实用新型的实施例提供了一种飞行器，涉及植保无人机领域。该飞行器包括机体以及与机体连接的喷头；机体具备用于触地的至少三个触地点，至少三个触地点限定出触地面；其中，喷头位于触地面的上方；至少三个触地点中，与喷头距离最近的触地点和喷头的底部的连线与触地面的夹角为β，13°≤β≤17°。该飞行器能够降低药剂喷洒时喷洒到机体上的几率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其一般自带喷洒机构，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，进行药剂喷洒时，容易喷洒到无人机的机体上，造成药剂浪费的同时，还容易导致机体被药剂腐蚀。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞行器，其能够降低药剂喷洒时喷洒到机体上的几率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种飞行器，其包括：

机体，所述机体具备用于触地的至少三个触地点，所述至少三个触地点限定出触地面；以及

与所述机体连接的喷头；

其中，所述喷头位于所述触地面的上方；所述至少三个触地点中，与所述喷头距离最近的所述触地点和所述喷头的底部的连线与所述触地面的夹角为β，13°≤β≤17°。

可选地，所述喷头包括离心雾化盘；

其中，所述喷头的底部为所述离心雾化盘的底面圆心。

可选地，所述机体包括：

机身；

起落架，所述起落架连接于所述机身，所述至少三个触地点位于所述起落架的底端；

机臂，所述机臂的一端与所述机身连接；以及

动力装置，所述动力装置连接于所述机臂的另一端，且位于所述机臂的上方；

其中，所述喷头连接于所述机臂，且位于所述机臂的下方。

可选地，所述喷头位于所述动力装置的下洗气流所覆盖的区域内；

其中，所述下洗气流由所述飞行器前行过程形成。

可选地，所述飞行器还包括固定杆，所述固定杆的两端分别形成第一连接端和第一安装端，所述第一连接端与所述机臂连接，所述第一安装端与所述喷头连接。

可选地，所述第一连接端和所述第一安装端在竖直面上投影的连线与竖直方向的夹角为α，30°≤α≤34°；

其中，所述竖直面与所述第一连接端相交，并且，所述竖直面为所述第一连接端在所述飞行器前行、后退、提升以及下降所限定的面。

可选地，所述固定杆呈直线型，所述固定杆相对于竖直方向倾斜向前或向后设置；

其中，所述倾斜的角度为α，30°≤α≤34°。

可选地，所述机臂包括第一机臂以及第二机臂，所述喷头包括第一喷头以及第二喷头；

所述第一机臂和所述第二机臂分布于所述机身的两侧，所述第一喷头连接于所述第一机臂，所述第二喷头连接于所述第二机臂；

其中，所述第一喷头与所述第二喷头的间距为L，1.4m≤L≤1.8m。

可选地，所述机臂的两端分别形成第二连接端和第二安装端，所述第二连接端与所述机身连接，所述第二安装端与所述动力装置连接；