[实用新型]一种无人机磁罗盘校准装置

权利要求书

1.一种无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，包括机箱，所述机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，所述校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；所述支撑架的底部固定在机箱上；所述支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，所述转动机构内设置有角度控制结构；所述转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；所述支撑杆的底部固定在机箱上，所述支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。

2.如权利要求1所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述支撑架大致呈人字型结构，所述支撑架的底部通过铰接底座与机箱固定。

3.如权利要求1或2任一所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述支撑杆为液压支撑杆，所述液压支撑杆的一端通过铰接底座固定在机箱上，液压支撑杆与支撑架铰接固定。

4.如权利要求3所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述转动机构包括铰接轴和连接柱，所述连接柱的底部通过第一接头与铰接轴固定，所述连接柱的顶部与固定机构进行固定；同时铰接轴与设置在支撑架顶部的第二接头进行固定；所述铰接轴与第一接头和第二接头之间设置有缓冲结构。

5.如权利要求4所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述支撑架顶面上还设置有限位块，所述限位块位于第二接头外侧且与第二接头平齐。

6.如权利要求4或5任一所述的无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，所述角度控制结构包括贯穿铰接轴的活动轴，所述铰接轴上设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧和定位柱，所述弹簧靠近铰接轴外沿处的一端与定位柱固定，所述弹簧的另一端与调整块固定连接，同时调整块位于安装孔外沿处，所述调整块分别通过连接带与活动轴固定；所述第一接头内设置有与定位柱配合的定位孔。