[实用新型]一种无人机磁罗盘校准装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，一种无人机磁罗盘校准装置，包括机箱，机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；支撑架的底部固定在机箱上；支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，转动机构内设置有角度控制结构；转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；支撑杆的底部固定在机箱上，支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。本实用新型替代了现在完全依靠工作人员校准磁罗盘的方式，使得磁罗盘校准操作简单方便，明显降低了校准难度，提高校准效率和校准的准确性，以保证无人机的飞行安全；另外，使得校准装置携带十分方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机磁罗盘校准装置。

背景技术

近年来，垂直起降固定翼无人机技术迅猛发展，与旋翼无人机和一般固定翼无人机相比，垂直起降固定翼无人机具有起降场地要求低，飞行智能化程度高，飞行效率高，飞行速度快，飞行距离远和安全冗余程度高等优点；在航空测绘、电力巡检、环境监测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。

现在无人机中一般配备的磁罗盘均为电子磁罗盘，由于电子磁罗盘航向角误差值较大、不同地方磁场不同以及无人机飞行距离地面较近；因此，现有的无人机在起飞前都必须进行磁罗盘校准，即使装有磁罗盘的无人机载体姿态处于某个特定角度并做特定运动，得到不同的磁场强度值，最后通过飞控处理分析从从而完成对磁罗盘的校准。现在磁罗盘的校准基本都是手持无人机进行三轴旋转，对于重量较大的垂直起降固定翼无人机，需要靠几个人合力抬起无人机协同进行旋转到校准的各个角度获取磁罗盘的数据进行校准；但是这样校准磁罗盘，首先无人机的旋转方向没有参照物，无法确保工作人员旋转的角度的准确性，无法确保磁罗盘校准的准确性，并且这种方式校准磁罗盘的效率很低，操作极其不方便，校准过程中旋转无人机也存在较大的危险性；另外，现有的校准方法对于大中无人机的磁罗盘根本无法校准；另外，现在有少量的磁罗盘校准辅助装置，使用操作和携带均不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机磁罗盘校准装置，旨在解决现有的磁罗盘校准操作极其不方便，校准难度大，校准效率低、以及准确性无法保证和校准风险大等技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机磁罗盘校准装置，包括机箱，所述机箱的顶面上设置有可折叠的校准装置，所述校准装置包括可折叠的支撑架和可伸缩的支撑杆；所述支撑架的底部固定在机箱上；所述支撑架的顶部上设置有用于调整固定机构角度的转动机构，所述转动机构内设置有角度控制结构；所述转动机构的顶部上设置有用于固定无人机的固定机构；所述支撑杆的底部固定在机箱上，所述支撑杆的另一端与支撑架的中部连接。

优选地，所述支撑架大致呈人字型结构，所述支撑架的底部通过铰接底座与机箱固定。

优选地，所述支撑杆为液压支撑杆，所述液压支撑杆的一端通过铰接底座固定在机箱上，液压支撑杆与支撑架铰接固定。

优选地，所述转动机构包括铰接轴和连接柱，所述连接柱的底部通过第一接头与铰接轴固定，所述连接柱的顶部与固定机构进行固定；同时铰接轴与设置在支撑架顶部的第二接头进行固定；所述铰接轴与第一接头和第二接头之间设置有缓冲结构。

优选地，所述支撑架顶面上还设置有限位块，所述限位块位于第二接头外侧且与第二接头平齐。

优选地，所述角度控制结构包括贯穿铰接轴的活动轴，所述铰接轴上设置有安装孔，所述安装孔内设置有弹簧和定位柱，所述弹簧靠近铰接轴外沿处的一端与定位柱固定，所述弹簧的另一端与调整块固定连接，同时调整块位于安装孔外沿处，所述调整块分别通过连接带与活动轴固定；所述第一接头内设置有与定位柱配合的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：