[实用新型]一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置

权利要求书

1.一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，包括无人机(1)、三维激光扫描仪(2)和航拍相机(3)，所述三维激光扫描仪(2)通过固定件固定在无人机(1)底端，其特征在于，还包括超声波驱鸟器(4)和语音播放器(5)，超声波驱鸟器(4)和语音播放器(5)的输入端连接无人机(1)内部的控制装置的输出端，所述航拍相机(3)的数量为两组，分别设置在三维激光扫描仪(2)的外表面两端，所述航拍相机(3)的后端设置有安装头(7)，且所述三维激光扫描仪(2)的外表面两端均设有与安装头(7)相匹配的安装槽(6)，所述安装头(7)和安装槽(6)之间通过第一固定机构和第二固定机构固定。

2.根据权利要求1所述的一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，其特征在于，所述第一固定机构包括位于安装头(7)上的内置槽(8)、第一弹簧(9)和卡块(10)，以及位于安装槽(6)上的滑槽(11)、卡槽(12)、第二弹簧(13)和直角滑板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，其特征在于，所述内置槽(8)数量为两组，分别位于安装头(7)的外壁对称的两端，所述内置槽(8)内壁连接第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的末端连接卡块(10)，所述卡块(10)插入进卡槽(12)的开口位置，所述卡槽(12)的内壁连接第二弹簧(13)，第二弹簧(13)的末端连接直角滑板(14)的一端，且所述直角滑板(14)与插入卡槽(12)的卡块(10)接触，滑槽(11)与卡槽(12)垂直且延伸至安装槽(6)开口，所述直角滑板(14)的另一端位于滑槽(11)外。

4.根据权利要求1所述的一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，其特征在于，所述第二固定机构包括位于安装头(7)上的内置螺纹槽(15)以及位于三维激光扫描仪(2)上的外置螺纹槽(16)、固定螺杆(17)、主动螺杆(18)、旋钮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，其特征在于，所述外置螺纹槽(16)与内置螺纹槽(15)位于同一轴线上，所述固定螺杆(17)位于外置螺纹槽(16)内，所述主动螺杆(18)垂直设置在固定螺杆(17)的一侧，主动螺杆(18)转动带动固定螺杆(17)移动，所述主动螺杆(18)延伸至三维激光扫描仪(2)外的一端连接旋钮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪(2)与无人机(1)底部之间设有缓冲件，且所述缓冲件套接在固定件外表面，所述缓冲件紧贴无人机(1)底部安装，且所述缓冲件为矩形导热硅胶垫，导热硅胶垫的厚度与三维激光扫描仪(2)上表面和无人机(1)底表面距离相同。