[实用新型]一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，属于机载激光雷达技术领域，包括无人机、三维激光扫描仪和航拍相机，三维激光扫描仪通过固定件固定在无人机底端，超声波驱鸟器和语音播放器的输入端连接无人机内部的控制装置的输出端，航拍相机设置在三维激光扫描仪的两端，航拍相机的后端设置有安装头，且三维激光扫描仪的外表面两端均设有与安装头相匹配的安装槽；本实用新型相比较现有技术，在无人机机载激光雷达装置接近森林时，超声波驱鸟器和语音播放器会发出超声波和声音，可有效避免惊起的飞鸟撞上无人机机载激光雷达装置，而且将航拍相机可拆卸的安装在三维激光扫描仪上，安装和拆卸均十分便捷。

技术领域

本实用新型属于机载激光雷达技术领域，具体涉及一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置。

背景技术

机载LiDAR是激光探测及测距系统的简称，集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。机载LiDAR可探测森林资源已经成为一种高精度的主动遥感应用模式，通过发射激光能量和接收回波信号的方式，利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，能够穿透森林冠层，获取森林的三维结构信息，突破了传统光学遥感的光谱局限性。

在进行森林三维结构测量时，无人机机载激光雷达装置接近森林时，会惊起森林中栖息的飞鸟，造成飞鸟乱飞，可能会使得惊起的飞鸟撞上无人机机载激光雷达装置，而且传统的无人机机载激光雷达装置，三维激光扫描仪和航拍均通过螺栓和连接件安装在无人机上，在使用过程中，航拍相机十分耗电，需要及时拆下更换电池，安装和拆卸不便捷，因此，提出一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适用于森林三维结构测量的无人机机载激光雷达装置，包括无人机、三维激光扫描仪和航拍相机，所述三维激光扫描仪通过固定件固定在无人机底端，还包括超声波驱鸟器和语音播放器，超声波驱鸟器和语音播放器的输入端连接无人机内部的控制装置的输出端，所述航拍相机的数量为两组，分别设置在三维激光扫描仪的外表面两端，所述航拍相机的后端设置有安装头，且所述三维激光扫描仪的外表面两端均设有与安装头相匹配的安装槽，所述安装头和安装槽之间通过第一固定机构和第二固定机构固定。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一固定机构包括位于安装头上的内置槽、第一弹簧和卡块，以及位于安装槽上的滑槽、卡槽、第二弹簧和直角滑板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述内置槽数量为两组，分别位于安装头的外壁对称的两端，所述内置槽内壁连接第一弹簧，第一弹簧的末端连接卡块，所述卡块插入进卡槽的开口位置，所述卡槽的内壁连接第二弹簧，第二弹簧的末端连接直角滑板的一端，且所述直角滑板与插入卡槽的卡块接触，滑槽与卡槽垂直且延伸至安装槽开口，所述直角滑板的另一端位于滑槽外。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二固定机构包括位于安装头上的内置螺纹槽以及位于三维激光扫描仪上的外置螺纹槽、固定螺杆、主动螺杆、旋钮。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述外置螺纹槽与内置螺纹槽位于同一轴线上，所述固定螺杆位于外置螺纹槽内，所述主动螺杆垂直设置在固定螺杆的一侧，主动螺杆转动带动固定螺杆移动，所述主动螺杆延伸至三维激光扫描仪外的一端连接旋钮。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述三维激光扫描仪与无人机底部之间设有缓冲件，且所述缓冲件套接在固定件外表面，所述缓冲件紧贴无人机底部安装，且所述缓冲件为矩形导热硅胶垫，导热硅胶垫的厚度与三维激光扫描仪上表面和无人机底表面距离相同。