[实用新型]一种高精度机械手臂

权利要求书

1.一种高精度机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨(6)，所述支撑板(2)靠近电磁滑轨(6)一侧的底部设置有位移传感器(3)，所述电磁滑轨(6)的外侧套设有滑块A(5)，所述滑块A(5)的底部设置有感应块(4)，所述感应块(4)与位移传感器(3)互相适配，所述滑块A(5)的顶部设置有底座(7)，所述底座(7)内部底部的中间位置处设置有伺服电机D(31)，所述伺服电机D(31)的输出端设置有主动锥齿轮(33)，所述底座(7)内部底部的两侧皆设置有弹簧B(30)，所述弹簧B(30)远离底座(7)的一端设置有钢丝绳(32)，所述底座(7)内部两侧的顶部共同设置有安装轴(27)，所述安装轴(27)外侧的两端铰接有铰接杆(28)，所述铰接杆(28)远离安装轴(27)的一端延伸至底座(7)的外部并设置有节臂A(8)，所述安装轴(27)外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮(34)，所述从动锥齿轮(34)与主动锥齿轮(33)互相啮合，所述安装轴(27)外侧的中间位置处对称设置有滑轮(29)，所述钢丝绳(32)远离弹簧B(30)的一端缠绕于滑轮(29)的外侧并延伸至底座(7)的外部与节臂A(8)的底部互相连接，所述节臂A(8)顶部的内部设置有伺服电机A(19)，所述伺服电机A(19)的输出端设置有节臂B(9)，所述节臂B(9)外侧的底部设置有指示灯(10)，所述节臂B(9)外侧的中间位置处设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部对称设置有限位块(25)，所述限位块(25)互相靠近的一侧之间共同设置有滑竿(23)，所述滑竿(23)外侧的两端皆设置有弹簧A(24)，所述弹簧A(24)互相靠近的一端皆设置有滑块B(22)，两组所述滑块B(22)的顶部共同设置有弧形钢片(12)，两组所述限位块(25)互相靠近一侧的顶部皆设置有触碰开关(21)，所述节臂B(9)内部的顶部设置有伺服电机C(26)，所述伺服电机C(26)的输出端设置有节臂C(13)，所述节臂C(13)远离伺服电机C(26)的一端设置有两组夹板(14)，两组所述夹板(14)互相靠近的一侧之间共同设置有安装仓(15)，所述安装仓(15)的内部设置有伺服电机B(20)，所述伺服电机B(20)的输出端设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的底部设置有L型料爪(18)，所述电动推杆(16)的外侧对称铰接有电动气缸(17)，所述电动气缸(17)远离电动推杆(16)的一端与L型料爪(18)互相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手臂，其特征在于：所述L型料爪(18)的底部设置有橡胶块，且橡胶块互相靠近的一侧皆设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机械手臂，其特征在于：所述安装仓(15)与伺服电机B(20)的外部设置有安装支架。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)顶部的四角处皆设置有安装螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机械手臂，其特征在于：所述底座(7)与节臂A(8)之间设置有弹性密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机械手臂，其特征在于：所述安装槽(11)的外部设置有防尘罩。