[实用新型]一种高精度机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配；本实用新型通过安装轴、铰接杆、滑轮、弹簧B、伺服电机D、钢丝绳、主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的互相配合，能够调整节臂A的角度，并且通过钢丝绳对节臂A的拉伸，进一步加强底座和节臂A之间位置结构的稳定性，且通过节臂A、节臂B、节臂C等多节臂的配合，实现了机械臂多角度的调节，以避免加工过程中产生的机械碰撞。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种高精度机械手臂。

背景技术

随着工业化的精确化要求的提高，对生产中的加工件的精确度要求越来越高，在实际生产中，加工件的种类繁多，所需的机床也各有不同，机械手臂作为一种加工工具，提高其自身的精度对加工件的加工非常重要。

现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：1、现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；2、现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；3、在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂多种多样，但是仍存在较为明显的问题：现有的生产加工中，机械臂位置结构的准确是尤其重要的一环，从而需要一种能够保持机械臂结构位置的稳定，并且能够适应高精度加工件生产需要的机械手臂；现有的生产加工过程中，需要根据不同的加工需求对机械臂进行位置调整，从而需要一种能够准确调控机械臂位置的结构；在实际生产加工的过程中，需要对机械臂的位置进行实时监控，并且在发生机械故障时能够对机械进行示警提示的结构装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机械手臂，包括安装座，所述安装座的顶部两侧设置有支撑板，所述支撑板互相靠近一侧的顶部共同设置有电磁滑轨，所述支撑板靠近电磁滑轨一侧的底部设置有位移传感器，所述电磁滑轨的外侧套设有滑块A，所述滑块A的底部设置有感应块，所述感应块与位移传感器互相适配，所述滑块A的顶部设置有底座，所述底座内部底部的中间位置处设置有伺服电机D，所述伺服电机D的输出端设置有主动锥齿轮，所述底座内部底部的两侧皆设置有弹簧B，所述弹簧B远离底座的一端设置有钢丝绳，所述底座内部两侧的顶部共同设置有安装轴，所述安装轴外侧的两端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离安装轴的一端延伸至底座的外部并设置有节臂A，所述安装轴外侧的中间位置处设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮互相啮合，所述安装轴外侧的中间位置处对称设置有滑轮，所述钢丝绳远离弹簧 B的一端缠绕于滑轮的外侧并延伸至底座的外部与节臂A的底部互相连接，所述节臂A顶部的内部设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设置有节臂B，所述节臂B外侧的底部设置有指示灯，所述节臂B外侧的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有限位块，所述限位块互相靠近的一侧之间共同设置有滑竿，所述滑竿外侧的两端皆设置有弹簧 A，所述弹簧A互相靠近的一端皆设置有滑块B，两组所述滑块B的顶部共同设置有弧形钢片，两组所述限位块互相靠近一侧的顶部皆设置有触碰开关，所述节臂B内部的顶部设置有伺服电机C，所述伺服电机C的输出端设置有节臂C，所述节臂C远离伺服电机C的一端设置有两组夹板，两组所述夹板互相靠近的一侧之间共同设置有安装仓，所述安装仓的内部设置有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设置有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有L型料爪，所述电动推杆的外侧对称铰接有电动气缸，所述电动气缸远离电动推杆的一端与L型料爪互相铰接。

优选的，所述L型料爪的底部设置有橡胶块，且橡胶块互相靠近的一侧皆设置有防滑纹路。

优选的，所述安装仓与伺服电机B的外部设置有安装支架架。