[实用新型]一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统

权利要求书

1.一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：包括：控制器装置单元，用于发送实验指令字符串的上位机系统单元，用于模拟电动撑杆所用直流电机工作的直流电机单元，以及用于设定直流电机工作时空载/负载条件和用于检测直流电机工作时转矩转速的传感器装置单元；

所述控制器装置单元包括主控电路模块、用于驱动直流电机工作的直流电机驱动电路模块、控制系统模块、用于提供稳定可靠工作电源的电源电路模块；所述主控电路模块分别与电源电路模块、直流电机驱动电路模块和控制系统模块连接，电源电路模块与直流电机驱动电路模块连接；所述电源电路模块包括用于转换为5V电压的转换滤波电路一和用于转换为3.3V的转换滤波电路二，转换滤波电路一和转换滤波电路二连接，转换滤波电路一的输出端分别与主控电路模块和直流电机驱动电路模块连接，转换滤波电路一的输入端与直流电机驱动电路模块连接，转换滤波电路二的输出端与主控电路模块连接；

所述主控电路模块分别与上位机系统单元、传感器装置单元和直流电机单元连接；所述直流电机单元分别与直流电机驱动电路模块和传感器装置单元连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述主控电路模块包括主控芯片、信号接口和用于实验过程采样数据的SRAM数据缓存区；所述SRAM数据缓存区与主控芯片连接；所述主控芯片设置有UART串行通信端口、计数器脉冲捕获计数端口、PWM信号输出端口和A/D模拟量采集端口；所述信号接口与UART串行通信端口连接。

3.根据权利要求2所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述直流电机驱动电路模块包括用于通过PWM占空比的大小来控制电机调速的PWM脉宽调制电路、电机驱动接口和用于采集直流电机工作时回路电流和回路电压的采集回路电流/电压高精度采样电路；所述PWM脉宽调制电路通过PWM信号输出端口与主控芯片连接；所述回路电流/电压高精度采样电路通过A/D模拟量采集端口与主控芯片连接；所述电机驱动接口与直流电机单元连接。

4.根据权利要求2所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述信号接口包括串口0、串口1、串口2和霍尔信号接口；所述上位机系统单元通过串口0与主控芯片连接。

5.根据权利要求4所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述直流电机单元包括减速箱、直流电机和用于采集直流电机的脉冲计数的霍尔传感器；所述减速箱、直流电机和霍尔传感器依次连接；所述霍尔传感器通过霍尔信号接口与计数器脉冲捕获计数端口连接。

6.根据权利要求5所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述传感器装置单元包括：联轴器一、联轴器二、凹型底座、用于检测直流电机工作时转矩转速的转矩转速传感器和用于设定直流电机工作时空载/负载条件的磁粉加载器；所述转矩转速传感器设置在凹型底座上，其一端通过联轴器一与减速箱连接，另一端通过联轴器二与磁粉加载器连接。

7.根据权利要求6所述的汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：所述转矩转速传感器通过串口2与UART串行通信端口连接；所述磁粉加载器通过串口1与UART串行通信端口连接。