[实用新型]一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统

说明书

本实用新型提供一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，该系统包括控制器装置单元，上位机系统单元，直流电机单元和传感器装置单元；控制器装置单元包括主控电路模块、直流电机驱动电路模块、控制系统模块、电源电路模块；主控电路模块分别与电源电路模块、直流电机驱动电路模块和控制系统模块连接；主控电路模块分别与上位机系统单元、传感器装置单元和直流电机单元连接；直流电机单元分别与直流电机驱动电路模块和传感器装置单元连接。本实用新型通过模拟实际工况场景对电动撑杆所用直流电机的特性参数进行实验测定，以实现建立准确的直流电机特性响应参数数据模型。

技术领域

本实用新型涉及汽车车辆技术领域，更具体地说，涉及一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统。

背景技术

目前，现代汽车技术不断提升科技含量，朝着面向人性化与智能化方向发展，汽车智能电动尾门系统应运而生，成为汽车整车产品中的亮点，大大提升了用户体验，深受消费者青睐。

以SUV车型为例，汽车智能电动尾门系统中的ECU电控装置通过控制安装于尾门两侧的机械电动撑杆部件运动，实现对尾门机械机构的开闭操作，从而达到电动尾门实际应用的功能效果。因此，电动撑杆部件是整个汽车智能电动尾门系统的重要核心部件之一。

目前，汽车智能电动尾门系统中关于机械撑杆部件的驱动控制方案主要划分为两种：单侧加电驱动和双侧加电驱动。其中，前者方案仅在一侧机械电杆中集成直流电机驱动，另一侧为纯机械撑杆伴随驱动，而后者方案中两侧机械电杆都集成直流电机同步驱动。无论哪种方案，直流电机都是机械电动撑杆中的重要组成零部件。

然而，不同厂家的直流电机产品的性能指标存在差异，如果不深入了解直流电机在汽车电动尾门应用工况下的特性，电动尾门ECU电控装置将无法很好地实现对整个尾门系统的开闭过程控制，导致尾门运动过程抖动，产品体验差，甚至可能产生安全风险。

因此，在直流电机特性实验系统方案中，要求其直流电机驱动电路部分应当采用与实际ECU电控装置的直流电机驱动电路相一致的方案，以便在实验过程中比较真实反映直流电机的实际控制效果，所建立的电机特性响应参数数据模型更真实准确。然而，现有直流电机特性参数测试系统无法满足所述要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统；该实验系统通过模拟实际工况场景对电动撑杆所用直流电机的特性参数进行实验测定，以实现有效建立准确的直流电机特性响应参数数据模型，可以辅助电动撑杆所用直流电机的选型验证和辅助ECU电控装置中直流电机控制电路的设计方案验证，从而解决电动尾门运动控制算法性能提升的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种汽车电动尾门直流电机特性的实验系统，其特征在于：包括：控制器装置单元，用于发送实验指令字符串的上位机系统单元，用于模拟电动撑杆所用直流电机工作的直流电机单元，以及用于设定直流电机工作时空载/负载条件和用于检测直流电机工作时转矩转速的传感器装置单元；

所述控制器装置单元包括主控电路模块、用于驱动直流电机工作的直流电机驱动电路模块、控制系统模块、用于提供稳定可靠工作电源的电源电路模块；所述主控电路模块分别与电源电路模块、直流电机驱动电路模块和控制系统模块连接，电源电路模块与直流电机驱动电路模块连接；

所述主控电路模块分别与上位机系统单元、传感器装置单元和直流电机单元连接；所述直流电机单元分别与直流电机驱动电路模块和传感器装置单元连接。

所述主控电路模块包括主控芯片、信号接口和用于实验过程采样数据的SRAM数据缓存区；所述SRAM数据缓存区与主控芯片连接；所述主控芯片设置有UART串行通信端口、计数器脉冲捕获计数端口、PWM信号输出端口和A/D模拟量采集端口；所述信号接口与UART串行通信端口连接。