[实用新型]一种隧道内的自行链式防水板铺设台车

权利要求书

1.一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。

2.根据权利要求1所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述环型位移机构包括环型滑道、减速机、链轮、牵引链条、支撑轮、槽型轮，所述环型滑道固定在台车上，所述链轮设置两个个并且分别设置在环型滑道的两端，两个所述链轮之间间隔设置若干个槽型轮，任意相邻的两个所述槽型轮的一侧设置支撑轮，所述牵引链条套设在链轮、槽型轮上，并且一侧位于槽型轮和支撑轮之间，所述减速机通过链条传动组件与一侧末端的链轮连接。

3.根据权利要求2所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构与另一侧末端的链轮连接，用于调整牵引链条的松紧度。

4.根据权利要求3所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述调整机构包括固定块、调节拉杆，所述固定块设置在固定块另一侧的末端，所述调节拉杆的一端与另一侧末端的链轮连接，另一端贯穿固定块并且延伸到外部固定。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述防水板铺设机构包括环向固定架、滑动轮组、滑套、铺设子机构，所述环向固定架的两侧分别设置滑动轮组，所述滑动轮组与环型位移机构的环型滑道外侧壁配合连接，所述铺设子机构设置在环向固定架上并且延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，所述环向固定架上位于铺设子机构的两侧分别设置滑套。

6.根据权利要求5所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述铺设子机构包括伸缩滑柱、伸缩齿条、驱动马达、牵引板、弹簧、轴管，所述牵引板固定在环向固定架上，所述环向固定架的下端延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，上端与伸缩滑柱配合连接，所述驱动马达设置在牵引板的一侧并且输出端与伸缩滑柱内的伸缩齿条啮合，所述伸缩滑柱的顶部一侧与水平设置的轴管端部配合连接，顶部另一侧通过弹簧与水平设置的轴管端部配合连接，所述轴管上套设滚筒，所述滚筒上绕设防水板。

7.根据权利要求6所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述台车包括三层架体、门架、行走机构，所述三层架体的底部通过门架设置行走机构，所述环型位移机构固定在三层架体上，所述三层架体的每一层两侧分别设置平台，所述平台上设置有防护栏杆。

8.根据权利要求7所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述行走机构包括轨道、行走轮、轮架、驱动电机，所述轨道沿隧道的走向铺设，所述门架的底部通过底梁与轮架连接，所述行走轮设置在轮架上并且与轨道配合设置，所述驱动电机设置在轮架外部的一侧并且与驱动电机连接。