[实用新型]一种工业机器人机械爪用伺服电机

权利要求书

1.一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，包括机械手(1)、电机本体(2)、底板(3)和底座(4)，所述底板(3)安装在电机本体(2)的底端，所述底座(4)的顶部安装有对称分布的固定块(5)，所述底板(3)压盖在底座(4)的顶部且通过螺栓与固定块(5)紧固连接，所述底板(3)的顶部安装有位于电机本体(2)两侧的风机(6)，所述风机(6)的顶部通过螺钉安装有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的顶部安装有位于电机本体(2)上方的基板(8)，所述电机本体(2)的输出轴贯穿并延伸至基板(8)的上方且与机械手(1)的底端固定连接，所述机械手(1)的底端通过滑块与基板(8)的上表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述基板(8)为圆形板且圆心处开设有活动孔(9)，所述电机本体(2)的输出轴穿过活动孔(9)，且与活动孔(9)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述基板(8)的上表面开设有位于活动孔(9)外围的环形滑槽(10)，所述机械手(1)的底端安装有呈环形对称分布的滑块，滑块的另一端与环形滑槽(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述底座(4)的顶端中部开设有定位孔(11)，所述底板(3)的底部安装有定位柱(12)，所述定位柱(12)与定位孔(11)紧密插接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述电机本体(2)的外壳两侧均开设有散热口，所述风机(6)的抽风口与散热口相连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械爪用伺服电机，其特征在于，所述电机本体(2)的顶盖与筒状外壳之间为螺纹套接。