[实用新型]一种工业机器人机械爪用伺服电机

说明书

本实用新型涉及工业制造技术领域，且公开了一种工业机器人机械爪用伺服电机，包括机械手、电机本体、底板和底座，所述底板安装在电机本体的底端，所述底座的顶部安装有对称分布的固定块，所述底板压盖在底座的顶部且通过螺栓与固定块紧固连接，所述底板的顶部安装有位于电机本体两侧的风机。本实用新型通过螺栓对固定块和底板进行紧固，便于底板与底座之间的快速连接，从而方便电机本体的安装，通过在电机本体的两侧散热口处安装风机，利用风机的风冷散热作用，能够提高电机本体的散热效果，从而提高电机本体的使用性能，通过机械手的底端带动滑块在基板顶部的环形滑槽内稳定滑动，有利于提高机械手的旋转稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种工业机器人机械爪用伺服电机。

背景技术

在工业生产的制造过程中，需要使用机械爪进行自动操作，机械爪又称机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械各自的优点，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的底端均安装有伺服电机，通过伺服电机可以控制机械手的转动，但是目前的伺服电机大多为常规结构，安装较为不便，而且散热效果有待提高，为此，我们提出一种工业机器人机械爪用伺服电机。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人机械爪用伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种工业机器人机械爪用伺服电机，包括机械手、电机本体、底板和底座，所述底板安装在电机本体的底端，所述底座的顶部安装有对称分布的固定块，所述底板压盖在底座的顶部且通过螺栓与固定块紧固连接，所述底板的顶部安装有位于电机本体两侧的风机，所述风机的顶部通过螺钉安装有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部安装有位于电机本体上方的基板，所述电机本体的输出轴贯穿并延伸至基板的上方且与机械手的底端固定连接，所述机械手的底端通过滑块与基板的上表面转动连接。

优选的，所述基板为圆形板且圆心处开设有活动孔，所述电机本体的输出轴穿过活动孔，且与活动孔的内壁转动连接。

优选的，所述基板的上表面开设有位于活动孔外围的环形滑槽，所述机械手的底端安装有呈环形对称分布的滑块，滑块的另一端与环形滑槽滑动连接。

优选的，所述底座的顶端中部开设有定位孔，所述底板的底部安装有定位柱，所述定位柱与定位孔紧密插接。

优选的，所述电机本体的外壳两侧均开设有散热口，所述风机的抽风口与散热口相连通。

优选的，所述电机本体的顶盖与筒状外壳之间为螺纹套接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的工业机器人机械爪用伺服电机，具有以下有益效果：

本实用新型通过螺栓对固定块和底板进行紧固，便于底板与底座之间的快速连接，从而方便电机本体的安装，通过在电机本体的两侧散热口处安装风机，利用风机的风冷散热作用，能够提高电机本体的散热效果，从而提高电机本体的使用性能，通过支撑杆、基板以及基板顶部环形滑槽的设计，使得机械手的底端能够带动滑块稳定滑动，有利于提高机械手的旋转稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型基板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型底座的正面剖视结构示意图。

图中：1、机械手；2、电机本体；3、底板；4、底座；5、固定块；6、风机；7、支撑杆；8、基板；9、活动孔；10、环形滑槽；11、定位孔；12、定位柱。

具体实施方式