[实用新型]一种零件漏装自动视觉检测系统

权利要求书

1.一种零件漏装自动视觉检测系统，包括机架，其特征在于：所述机架为由第一线型架和第二线型架构成的带有拐角的L型架，所述第一线型架上设有传送机构、进料端、检测组件和良品放置区，所述进料端位于传送机构的一端，所述良品放置区位于传送机构的另一端，所述进料端和良品放置区之间设有视觉检测组件，所述视觉检测组件位于传送机构的上方，所述第二线型架上设有不良品放置区，所述良品放置区和不良品放置区的上方设有移载机构。

2.根据权利要求1所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述机架的拐角空位设有人机交互系统控制器，所述视觉检测组件的一侧设有显示器。

3.根据权利要求2所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述检测组件包括检测箱，所述检测箱内设有检测架，所述检测架包括导向柱，所述导向柱上设有沿导向柱转动和上下移动的调位组件，所述调位组件上设有CCD相机。

4.根据权利要求3所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述调位组件包括调位座和定位杆，所述定位杆通过调位座与导向柱转动连接，所述调位座上设有沿纵向方向贯通调位座的通孔以及与通孔连通的缺口，所述缺口处通过紧固件紧固。

5.根据权利要求1所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述进料端设有进料通道，所述进料通道由导向段和平直段构成，所述导向段为由两条自里向外倾斜的倾斜板构成的喇叭状导向通道，所述平直段为由两条与倾斜板里端抵接且平行分布的平直板构成的平直通道。

6.根据权利要求5所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述传送机构包括传送架，所述传送架上设有一驱动辊和多个传送辊，所述驱动辊和多个传送辊套设有传送皮带，所述驱动辊与传送驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述传送驱动组件包括安装在传送架上的传送驱动电机，所述传送驱动电机的驱动端与传送驱动轮连接，所述传送驱动轮通过皮带与驱动辊连接，由传送驱动电机通过皮带带动驱动辊转动。

8.根据权利要求7所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述传送机构还包括调节架，所述调节架与传送架滑动连接，所述传送架的内侧设有固定齿条、固定导轨和固定滑座，所述调节架的两侧外部设有与固定滑座滑动连接的活动导轨，和与固定导轨滑动连接的活动滑座，以及驱动调节架沿固定导轨和固定滑座滑动的调节驱动组件。

9.根据权利要求8所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述调节驱动组件包括调节电机，所述调节电机的驱动端与调节驱动轮连接，所述调节驱动轮通过皮带与调节从动轮连接，所述调节从动轮安装在调节架内的调节辊上，所述调节辊的端部设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述调节电机驱动调节从动轮带动调节架沿固定导轨和固定滑座移动。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的零件漏装自动视觉检测系统，其特征在于，所述不良品放置区的两侧均设有侧限位板，所述侧限位板的内侧外端部设有端部限位板，所述侧限位板和端部限位板均为L型板。