[实用新型]一种零件漏装自动视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及一种零件漏装自动视觉检测系统，包括机架，所述机架为由第一线型架和第二线型架构成的带有拐角的L型架，所述第一线型架上设有传送机构、进料端、检测组件和良品放置区，所述进料端位于传送机构的一端，所述良品放置区位地传送机构的另一端，所述进料端和良品放置区之间设有视觉检测组件，所述视觉检测组件位于传送机构的上方，所述第二线型架上设有不良品放置区。本实用新型零件漏装自动视觉检测系统具有结构简单、分拣效率高及精准度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及零件漏装检测技术领域，具体为一种零件漏装自动视觉检测系统。

背景技术

目前，工厂零件组装加工后，一般依靠员工人力检查零件的漏装情况，该种检查方式由于零件配件多，员工检查主要依靠的是检查人员的熟练程度，其人为因素影响大，其检查效率慢，而且易出现漏检问题。

除了上述传统方式采用员工人力检查外，采用全自动化设备进行零件漏装检查，设备全自动化检查一般采用多轴机器人进行调整视觉检测装置的位置和角度，该种自动化设备机器人昂贵，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有结构简单、检测效率高、准确度高及成本低的零件漏装自动视觉检测系统。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种零件漏装自动视觉检测系统，包括机架，所述机架为由第一线型架和第二线型架构成的带有拐角的L型架，所述第一线型架上设有传送机构、进料端、检测组件和良品放置区，所述进料端位于传送机构的一端，所述良品放置区位地传送机构的另一端，所述进料端和良品放置区之间设有视觉检测组件，所述视觉检测组件位于传送机构的上方，所述第二线型架上设有不良品放置区，所述良品放置区和不良品放置区的上方设有移载机构，所述移载机构安装在第一线型架上。本实用新型零件漏装自动视觉检测系统主要由第一线型架和第二线型架构成的机架，以及传送机构、检测组件构成，其整体结构简单；第一线型架和第二线型架设置成带有拐角的L型架结构，其在拐角空位处可用于设置操作系统，使整体结构紧凑，分布合理；第一线型架上传送机构，传送机构上的进料端、良品放置区，传送机构上方检测组件、移载机构，以及第二线型架上不良品放置区的设置，进料端用于产品的导向和上料，传送机构用于将进料端的产品传送至检测组件下方所在位置进行视觉检测并向控制器发送检测为良品或不良品的信号，经视觉检测后的产品继续由传送机构向前传送至良品放置区，移载机构收到控制器发出的不良品移载指令后，将良品放置区上的不良品吸取并移载至不良品放置区，而良品由传送机构继续向前传送至下一工位，该零件漏装自动视觉检测系统在产品上料后通过传送机构进行线型流水化作业，且全程自动化操作，其检测效率高、准确度高，而且该检测系统无需设置机器人即可实现零件漏装检测，大大降低系统和设备成本。

进一步地，所述机架的拐角空位设有人机交互系统控制器，所述视觉检测组件的一侧设有显示器。人机交互系统控制器设置在机架的拐角空位，有效利用空间，使系统结构分布更为紧凑，也便于操作，而显示器设置在视觉检测组件位于拐角的一侧，使操作人员在操作人机交互系统控制器的同时，可通过显示器直观的观察。

进一步地，所述检测组件包括检测箱，所述检测箱内设有检测架，所述检测架包括导向柱，所述导向柱上设有沿导向柱转动和上下移动的调位组件，所述调位组件上设有CCD相机。实际使用时，可根据零件进料位置进行调整CCD相机，CCD相机通过调位组件高度方向和水平方向的位置调整，使CCD相机与零件位置相配合，确保CCD相机视觉检测精准。

进一步地，所述调位组件包括调位座和定位杆，所述定位杆通过调位座与导向柱转动连接，所述调位座上设有沿纵向方向贯通调位座的通孔以及与通孔连通的缺口，所述缺口处通过紧固件紧固。调位座上通孔以及缺口的设置，调位座通过通孔套设在导向柱上，可使调位座在外力作用下沿导向柱转动，实现CCD相机水平方向位置的调整，同时也可使调位座在外力作用下沿导向柱上下移动，实现CCD相机高度方向的位置调整。