[实用新型]井下急停防撞单轨吊运输装置

说明书

本实用新型为一种井下急停防撞单轨吊运输装置，属于煤矿井下机电设备技术领域。本实用新型装置包括急停防撞机构，急停防撞机构主要由横套管、横传动杆、斜传动杆、弹性刹车块和缓冲网格组成，横套管固定在运载小车顶部，横传动杆穿插在横套管内，缓冲网格固定在横传动杆前端并置于运载小车前方，斜传动杆的中部与运载小车铰接连接，前端与横传动杆铰接连接、后端翘起并与弹性刹车块连接，弹性刹车块紧邻单轨吊梁的顶板下方设置。本实用新型装置设计巧妙、结构合理、制作容易、反应灵敏，有效地防止了单轨吊车在缺少控制的情况下直接撞在井下设施上造成的安全事故，值得推广使用。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下机电设备技术领域，特别涉及一种单轨吊设备，具体是一种井下急停防撞单轨吊运输装置。

背景技术

目前，煤矿井下的运输往往是通过单轨吊车进行设备或材料的运输的，但是单轨吊车在实际的运行过程中，可能会由于操作人员疏忽、警戒人员设置不到位等原因，而造成单轨吊车与各种井下设施（例如风门、壁墙等）发生碰撞，由此导致单轨吊车、井下设施以及单轨吊车上的设备等发生损坏，从而严重影响井下正常作业。基于此，有必要发明一种全新的单轨吊车控制装置，以解决单轨吊车与井下设施发生碰撞严重影响井下正常作业的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种井下急停防撞单轨吊运输装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种井下急停防撞单轨吊运输装置，包括单轨吊梁和运载小车，运载小车顶部固定有前后两根连接梁，连接梁的顶部安装有滑轮，滑轮滑动卡置在单轨吊梁内；运载小车的左右两侧均安装有一套急停防撞机构，急停防撞机构包括横套管、横传动杆和斜传动杆，横套管固定在运载小车的顶部，横传动杆插设在横套管内，横传动杆的两端均伸出横套管的前后管口外，横传动杆的后端与斜传动杆的前端铰接连接且该铰接点位于后连接梁的前方，斜传动杆上沿其长度方向开设有滑槽，后连接梁上固定有定位轴，斜传动杆通过其上的滑槽滑动卡置在后连接梁的定位轴上，斜传动杆的后端翘起并安装有弹性刹车块，弹性刹车块紧邻单轨吊梁的顶板下方设置；两套急停防撞机构的横传动杆前端共同固定有一面缓冲网格，缓冲网格位于运载小车的正前方。

进一步的，急停防撞机构中，横传动杆上沿其径向开设有限位盲孔，限位盲孔位于横套管内紧邻后管口的位置处，限位盲孔内滑动插装有限位插销，限位插销的内端与限位盲孔的孔底之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧呈蓄力状态，限位插销的外端顶置在横套管的内管壁上。

进一步的，弹性刹车块固定在底座上，底座底部设置有连接耳座，斜传动杆的端部与连接耳座铰接连接。

进一步的，横传动杆与缓冲网格之间设置斜支撑杆。

进一步的，缓冲网格包括前网格和后网格，前、后网格之间均布固定有若干弹簧。

本实用新型装置设计巧妙、结构合理、制作容易、反应灵敏，有效地防止了单轨吊车在缺少控制的情况下直接撞在井下设施上造成的安全事故，值得推广使用。

附图说明

此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中急停防撞机构处于正常状态的结构示意图。

图3为本实用新型中急停防撞机构处于急停状态的结构示意图

图4为本实用新型中急停防撞机构上限位插销的结构示意图。