[实用新型]自动巡检设备有效
| 申请号： | 202023056990.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214412328U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 毛少帅;闫润强;邓柯珀;李星宇;苑志强;刘鹏超;陈帅华;时勇强 | 申请（专利权）人： | 河南讯飞智元信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 巡检 设备 | ||
1.一种自动巡检设备，其特征在于，包括可移动的巡检机器人以及固定设置的充电桩；
所述巡检机器人内置有无线受电模块以及充电电池；
所述充电桩内置有无线充电模块，所述无线充电模块连接外部的供电线缆，所述无线充电模块经由所述无线受电模块为所述充电电池进行非接触式充电。
2.根据权利要求1所述的自动巡检设备，其特征在于，所述巡检机器人还内置有电源管理模块以及主控模块，所述电源管理模块分别与所述充电电池以及所述主控模块连接。
3.根据权利要求1所述的自动巡检设备，其特征在于，所述充电桩还内置有电源转换模块，所述电源转换模块用于将外部的供电线缆的电压进行降压并输送至所述无线充电模块。
4.根据权利要求1所述的自动巡检设备，其特征在于，所述充电桩还内置有连接外部网线的第一网络模块，所述第一网络模块用于提供无线网络。
5.根据权利要求4所述的自动巡检设备，其特征在于，所述巡检机器人还内置有第二网络模块，所述第二网络模块用于连接至无线网络。
6.根据权利要求5所述的自动巡检设备，其特征在于，在所述充电桩上设有第一通信天线，所述第一通信天线与所述第一网络模块连接；和/或
在所述巡检机器人上设有第二通信天线，所述第二通信天线与所述第二网络模块连接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的自动巡检设备，其特征在于，所述自动巡检设备还包括：定位返航装置，所述定位返航装置用于使处于任意位置的所述巡检机器人感知到所述充电桩的方位。
8.根据权利要求7所述的自动巡检设备，其特征在于，所述定位返航装置包括设置于所述充电桩的定位信号发射模块以及设置于所述巡检机器人的定位信号检测模块。
9.根据权利要求7所述的自动巡检设备，其特征在于，所述定位返航装置包括设置于所述巡检机器人的雷达传感器或者视觉传感器。
10.根据权利要求7所述的自动巡检设备，其特征在于，所述定位返航装置包括设置于所述巡检机器人的地理位置检测模块，所述地理位置检测模块用于获取所述巡检机器人的当前所处位置信息。
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