[实用新型]自动巡检设备

说明书

本实用新型公开了一种自动巡检设备，设计构思主要是针对可移动的巡检机器人的充电问题，为其配置了位置相对固定的充电桩，尤其是该充电桩与巡检机器人的充电模式采用非接触式无线充电，具体来说是通过在巡检机器人内置无线受电模块以及充电电池，并在充电桩内置有无线充电模块，同时外部供电线缆连接于该固定设置的充电桩，由此便可以实现前述无线充电模块经所述无线受电模块为巡检机器人的充电电池进行非接触式充电。

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，尤其涉及一种自动巡检设备。

背景技术

自动巡检设备多应用于畜牧养殖、作物栽培、工矿生产等领域的日常巡视和监控管理，以智慧养殖领域而言，自动巡检设备可通过行进机构在圈舍内移动，并采集圈舍内家畜家禽的图像、声音等信息，从而实现更加精准的投食饲喂、监测生命指征、圈舍环境管控等，进而辅助饲养员及时作出相应的处理措施。

为了保证自动巡检设备能够持续发挥监督检测作用，需要确保自动巡检设备的供电方式是稳定可靠的，而目前市面上的自动巡检设备的供电方式主要有两种，一种是通过线缆直接连接巡检机器人，这种供电方式相对可靠，但并不适用移动巡检场景，当巡检机器人移动时拖着供电线缆，或者设计专门的线缆桥架及线缆移动方案，必然会存在安全隐患且增加成本；另一种是接触式供电，也即是可移动的巡检机器人不直接连接线缆，但需要与特定的充电模块进行接触(类似于扫地机器人与其充电座通过触点极片连接供电)，此种方式极容易受到环境因素干扰，例如湿气、粉尘等使充电模块及巡检机器人的触点污损，进而导致供电时接触不良，并且由于在未供电状态时触点暴露于环境之中，也存在一定的电气安全风险。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种自动巡检设备，主要解决巡检机器人的前述供电问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动巡检设备，其中包括：

可移动的巡检机器人以及固定设置的充电桩；

所述巡检机器人内置有无线受电模块以及充电电池；

所述充电桩内置有无线充电模块，所述无线充电模块连接外部的供电线缆，所述无线充电模块经由所述无线受电模块为所述充电电池进行非接触式充电。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述巡检机器人还内置有电源管理模块以及主控模块，所述电源管理模块分别与所述充电电池以及所述主控模块连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述充电桩还内置有电源转换模块，所述电源转换模块用于将外部的供电线缆的电压进行降压并输送至所述无线充电模块。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述充电桩还内置有连接外部网线的第一网络模块，所述第一网络模块用于提供无线网络。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述巡检机器人还内置有第二网络模块，所述第二网络模块用于连接至无线网络。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述充电桩上设有第一通信天线，所述第一通信天线与所述第一网络模块连接；和/或

在所述巡检机器人上设有第二通信天线，所述第二通信天线与所述第二网络模块连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述自动巡检设备还包括：定位返航装置，所述定位返航装置用于使处于任意位置的所述巡检机器人感知到所述充电桩的方位。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述定位返航装置包括设置于所述充电桩的定位信号发射模块以及设置于所述巡检机器人的定位信号检测模块。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述定位返航装置包括设置于所述巡检机器人的雷达传感器或者视觉传感器。