[实用新型]一种可调节直线行程机构

权利要求书

1.一种可调节直线行程机构，其特征在于：包括外壳、马达、齿轮环、连杆以及设置在所述外壳内的偏心轮和行星齿轮，所述外壳顶部开口且底部设有中心孔，所述齿轮环可旋转连接在外壳的开口端上，所述马达的输出轴通过中心孔伸入所述外壳内并与所述偏心轮的一端固连，所述行星齿轮可旋转连接在偏心轮的另一端并与所述齿轮环内啮合传动，所述行星齿轮上还设有偏心柱，所述连杆一端与偏心柱可旋转连接且另一端设有用于直线运动的活塞，还包括用于改变所述行星齿轮与齿轮环啮合起始位置的调节杆，所述调节杆一端与齿轮环的外壁连接，所述外壳上设有用于固定所述调节杆的定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述偏心轮的另一端设有固定轴，所述固定轴上设有第一轴承，所述行星齿轮通过第一轴承可转动安装在所述固定轴上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述偏心柱上设有第二轴承，所述连杆一端设有配合孔，所述连杆一端通过第二轴承可转动安装在所述偏心柱上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述定位结构包括定位销、设置在所述调节杆另一端的U形槽以及设置在所述外壳壳壁上与调节杆位置对应的避让槽，所述避让槽的槽底设有若干个档位槽，所述定位销穿过U形槽并配合插接在任意一个所述档位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：还包括环形盖，所述环形盖盖合在齿轮环外，所述环形盖的内壁设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧碰珠，所述弹簧碰珠的端部凸出于所述环形盖的内壁，所述齿轮环的外壁上设有若干个凹槽，所述弹簧碰珠嵌接在所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述凹槽的数量与所述档位槽的数量相同，所述凹槽与档位槽在圆周方向上的夹角一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：还包括调节手柄，所述调节手柄套在所述调节杆上，所述调节手柄上对应U形槽的位置设有贯通孔，所述定位销穿过贯通孔和U形槽并与贯通孔过盈配合。

8.根据权利要求7所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述调节手柄内设有弹簧，所述弹簧一端与调节杆抵接且另一端与调节手柄抵接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述马达的马达壳上设有环形凸台，所述环形凸台的边缘均匀设有多个插槽，所述外壳底部设有多个与所述插槽位置对应的凸块，多个所述凸块与插槽配合插接以锁紧外壳与马达的周向转动。

10.根据权利要求9所述的一种可调节直线行程机构，其特征在于：所述外壳底部还设有沉头孔，所述马达的马达壳上设有与沉头孔位置对应的螺孔，所述外壳与马达通过螺栓穿过沉头孔和螺孔紧固。