[实用新型]一种可调节直线行程机构

说明书

本实用新型涉及一种可调节直线行程机构，属于直线行程机构技术领域，该可调节直线行程机构包括外壳、马达、齿轮环、连杆、偏心轮、行星齿轮和调节杆，齿轮环旋转连接在外壳的开口端上，马达的输出轴与偏心轮一端固连，行星齿轮旋转连接在偏心轮另一端并与齿轮环内啮合传动，行星齿轮上设有偏心柱，连杆一端与偏心柱旋转连接且另一端设有活塞，调节杆一端与齿轮环外壁连接，外壳上设有定位结构，采用该结构，通过调节杆旋转齿轮环来改变行星齿轮与齿轮环的啮合起始位置，使偏心柱的往复运动轨迹与活塞直线运动方向的夹角发生改变，从而改变活塞前后直线运动的行程，行星齿轮传动啮合稳定、传动精度高、结构紧凑，行程变化大小精确可控。

技术领域

本实用新型属于直线行程机构技术领域，特别涉及一种可调节直线行程机构。

背景技术

直线运动机构是一种在机械领域内比较重要的传动结构，现有的直线运动机构的行程大小一般不能改变、或者只能通过电控单元来改变，结构较为复杂，不能通过简单的机械结构来调节行程的大小。

因此，一种可解决上述技术问题的可调节直线行程机构亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种可调节直线行程机构，用以解决现有技术中的直线运动机构不能通过机械结构的改变来调节直线行程的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可调节直线行程机构，包括外壳、马达、齿轮环、连杆以及设置在所述外壳内的偏心传动机构，所述外壳一端开口且另一端设有中心孔，所述齿轮环可旋转连接在外壳的开口端上，所述马达的输出轴通过中心孔伸入所述外壳内与所述偏心传动机构的动力输出端固连，所述偏心传动机构与齿轮环内啮合传动，所述连杆一端与偏心传动机构的动力输出端可旋转连接且另一端设有用于直线运动的活塞，还包括用于改变所述偏心传动机构与齿轮环啮合起始位置的调节杆，所述调节杆一端与齿轮环的外壁连接，所述外壳上设有用于固定所述调节杆的定位结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述偏心传动机构包括偏心轮和行星齿轮，所述偏心轮一端与马达的输出轴固连且另一端设有固定轴，所述行星齿轮可旋转连接在所述固定轴上，所述行星齿轮与齿轮环内啮合。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述行星齿轮上设有偏心柱，所述连杆一端与所述偏心柱可旋转连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述行星齿轮与固定轴之间设有第一轴承。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述连杆与偏心柱之间设有第二轴承。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定位结构包括定位销、设置在所述调节杆另一端的U形槽以及设置在所述外壳壳壁上与调节杆位置对应的避让槽，所述避让槽的槽底设有若干个档位槽，所述定位销穿过U形槽并配合插接在任意一个所述档位槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括环形盖，所述环形盖盖合在齿轮环外，所述环形盖的内壁设有安装孔，所述安装孔内设有弹簧碰珠，所述弹簧碰珠的端部凸出于所述环形盖的内壁，所述齿轮环的外壁上设有若干个凹槽，所述弹簧碰珠嵌接在所述凹槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述凹槽的数量与所述档位槽的数量相同，所述凹槽与档位槽在圆周方向上的夹角一一对应。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括调节手柄，所述调节手柄套在所述调节杆上，所述调节手柄上对应U形槽的位置设有贯通孔，所述定位销穿过贯通孔和U形槽并与贯通孔过盈配合。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述调节手柄内设有弹簧，所述弹簧一端与调节杆抵接且另一端与调节手柄抵接。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：