[实用新型]一种自动抓料机械手

权利要求书

1.一种自动抓料机械手，包括底座(1)、设于所述底座(1)上的机械手本体(2)、连接于所述机械手本体(2)的小臂(3)、连接于所述机械手本体(2)的第一拉杆(4)、连接于所述小臂(3)的第二拉杆(5)、连接于所述第一拉杆(4)的大臂(6)、既连接于所述第二拉杆(5)又连接于所述大臂(6)的长臂(7)，其特征在于：还包括连接于所述长臂(7)的抓取组件(8)，所述抓取组件(8)包括第一调节组件(9)、第二调节组件(10)和手爪(11)，所述第一调节组件(9)连接于所述长臂(7)，若干所述第二调节组件(10)连接于所述第一调节组件(9)，若干所述手爪(11)一一对应连接于所述第二调节组件(10)，所述第一调节组件(9)控制若干第二调节组件(10)之间相互靠近或者相互远离，所述第二调节组件(10)带动所述手爪(11)靠近或者远离长臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机械手，其特征在于：所述第二调节组件(10)包括第一竖杆(12)、第二竖杆(13)、第一电机(14)和第一丝杆(15)，所述第一竖杆(12)底面开设有沿所述第一竖杆(12)长度方向延伸的第一通槽(16)，所述手爪(11)连接于所述第二竖杆(13)底端，所述第二竖杆(13)滑动连接于所述第一通槽(16)，所述第一调节组件(9)包括第一电机(14)和第一丝杆(15)，所述第二竖杆(13)顶面开设有沿第二竖杆(13)长度延伸方向的第二通槽(17)，所述第一电机(14)设于所述第一竖杆(12)顶端，所述第一电机(14)的驱动端沿所述第一竖杆(12)长度延伸方向伸入至所述第一通槽(16)并连接于第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)螺纹连接于所述第二通槽(17)，所述第二竖杆(13)外侧壁开设有沿所述第二竖杆(13)长度方向延伸的第一滑动槽(18)，所述第一通槽(16)内壁设有第一限位块(19)，所述第一限位块(19)滑动连接于所述第一滑动槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓料机械手，其特征在于：所述第二竖杆(13)上设有第二限位块(20)，所述第二限位块(20)设于所述第一滑动槽(18)顶端，所述第二限位块(20)在沿所述第二竖杆(13)长度延伸方向与所述第一限位块(19)位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓料机械手，其特征在于：所述第二竖杆(13)底端开设有沿第二竖杆(13)长度延伸方向的安装槽(21)，所述手爪(11)一端伸入安装槽(21)内并连接有限位片(23)，所述限位片(23)与所述安装槽(21)顶壁间设有弹簧(24)，所述安装槽(21)底部设有环状的凸片(22)，所述限位片(23)与所述凸片(22)在沿所述第二竖杆(13)长度延伸方向上位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种自动抓料机械手，其特征在于：所述第一调节组件(9)包括第三竖杆(25)、第二丝杆(26)、第二电机(27)和若干连接件(28)，所述第三竖杆(25)内部中空，所述第二丝杆(26)转动连接于所述第三竖杆(25)内，所述第二电机(27)设于所述第三竖杆(25)上，所述第二电机(27)的驱动端伸入至所述第三竖杆(25)内并连接于所述第二丝杆(26)，所述第三竖杆(25)侧壁上开设有若干沿周向间隔设置且沿所述第三竖杆(25)长度方向延伸的若干第三通槽(30)，所述第三通槽(30)连通于所述第三竖杆(25)内部，所述第二丝杆(26)具有正螺纹段和反螺纹段，所述连接件(28)包括连接块(31)和一端铰接于所述连接块(31)的连接杆(32)，所述连接杆(32)的另一端铰接于所述第一竖杆(12)且间隔设置，所述连接块(31)滑动连接于所述第三通槽(30)，每个所述第三通槽(30)内设有两个连接块(31)，位于同一所述第三通槽(30)内的两个所述连接块(31)分别连接于所述第二丝杆(26)的正螺纹段和反螺纹段，位于同一所述第三通槽(30)内的两个所述连接件(28)位于同一平面，所述连接块(31)上设有限位组件(29)。