[实用新型]一种自动抓料机械手

说明书

本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种自动抓料机械手，其包括底座、设于所述底座上的机械手本体、连接于所述机械手本体的小臂、连接于所述机械手本体的第一拉杆、连接于所述小臂的第二拉杆、连接于所述第一拉杆的大臂、既连接于所述第二拉杆又连接于所述大臂的长臂、连接于所述长臂的抓取组件，抓取组件包括第一调节组件、第二调节组件和手爪，第一调节组件连接于所述长臂，若干所述第二调节组件连接于所述第一调节组件，若干手爪一一对应连接于所述第二调节组件，第一调节组件控制若干第二调节组件之间相互靠近或者相互远离，所述第二调节组件带动所述手爪靠近或者远离长臂。本申请具有减少装置对原料尺寸的限制，增大适用范围的效果。

技术领域

本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种自动抓料机械手。

背景技术

目前，机械被越来越多的应用在各个领域，以减少人工的工作量，机械操作代替人工操作，既能提高安全，又能加快工作进程。

能够自动抓取原料的机械手便是一种经常运用的装置，一种自动抓料机械手，包括机械手本体、底座、小臂、第一平衡拉杆、大臂、长臂、第二平衡拉杆和抓取组件，以往部分机械手结构简单，抓取组件包括连接组件和手爪，通过连接组件，手爪转动连接于长臂，手爪包括横板、分别连接于横板同一表面相对两侧的竖板、连接于竖板靠近另一竖板的侧面的两个凸起，两个凸起位于竖板同一表面的相对两侧。

针对上述中的相关技术，本发明人认为，手爪结构简单，能够抓取的原料的尺寸受限较多，原料水平方向的尺寸和原料竖直方向的尺寸均受限，适用范围较小。

实用新型内容

为了减少装置对原料尺寸的限制，增大适用范围，本申请提供一种自动抓料机械手。

本申请提供的一种自动抓料机械手，采用如下的技术方案：

一种自动抓料机械手，包括底座、设于所述底座上的机械手本体、连接于所述机械手本体的小臂、连接于所述机械手本体的第一拉杆、连接于所述小臂的第二拉杆、连接于所述第一拉杆的大臂、既连接于所述第二拉杆又连接于所述大臂的长臂，其特征在于：还包括连接于所述长臂的抓取组件，所述抓取组件包括第一调节组件、第二调节组件和手爪，所述第一调节组件连接于所述长臂，若干所述第二调节组件连接于所述第一调节组件，若干所述手爪一一对应连接于所述第二调节组件，所述第一调节组件控制若干第二调节组件之间相互靠近或者相互远离，所述第二调节组件带动所述手爪靠近或者远离长臂。

通过采用上述技术方案，手爪间相对距离可调，手爪相对第二调节组件的位置可调，即可使抓取组件更多的适应料水平方向的尺寸和原料竖直方向的尺寸，增大适用范围，手爪设有若干个且呈环向排布，增大抓取组件的抓取力，使装置更稳定。

优选的，所述第二调节组件包括第一竖杆、第二竖杆、第一电机和第一丝杆，所述第一竖杆底面开设有沿所述第一竖杆长度方向延伸的第一通槽，所述手爪连接于所述第二竖杆底端，所述第二竖杆滑动连接于所述第一通槽，所述第一调节组件包括第一电机和第一丝杆，所述第二竖杆顶面开设有沿第二竖杆长度延伸方向的第二通槽，所述第一电机设于所述第一竖杆顶端，所述第一电机的驱动端沿所述第一竖杆长度延伸方向伸入至所述第一通槽并连接于第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接于所述第二通槽，所述第二竖杆外侧壁开设有沿所述第二竖杆长度方向延伸的第一滑动槽，所述第一通槽内壁设有第一限位块，所述第一限位块滑动连接于所述第一滑动槽。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动时带动第一丝杆转动，第一丝杆螺纹连接于第二竖杆，第一竖杆内壁的第一限位块又滑动连接于第二竖杆外壁的第一滑动槽，因此在第一丝杆转动时，第二竖杆不随之转动，第二竖杆沿第二竖杆长度延伸方向做运动，结构简单，操作简单。

优选的，所述第二竖杆上设有第二限位块，所述第二限位块设于所述第一滑动槽顶端，所述第二限位块在沿所述第二竖杆长度延伸方向与所述第一限位块位置对应。