[实用新型]一种用于无人机发射的助推器支架

权利要求书

1.一种用于无人机发射的助推器支架，其特征在于，包括用于安装在发射架上的托架支撑平台(101)、旋转轴(102)和用于调节火箭助推器位置的调节组件；

所述托架支撑平台(101)上固定有至少两个竖直的托架侧安装板(103)，旋转轴(102)贯穿所有的托架侧安装板(103)并能在其上转动；位于旋转轴(102)两端的轴段上分别由内向外套设有扭簧支点件(113)、扭簧(114)和用于对扭簧(114)限位的挡圈(112)；所述扭簧支点件(113)和挡圈(112)均可拆卸式固定于旋转轴(102)上；所述扭簧(114)的第一扭脚压设于托架支撑平台(101)，第二扭脚压设于扭簧支点件(113)；通过转动旋转轴(102)能带动扭簧支点件(113)同步旋转，调节扭簧(114)的弹力；

所述调节组件包括托架梁(104)、安装座(109)、调节板(108)、支撑杆(106)和托举块(107)；所述旋转轴(102)上固定有托架梁(104)，托架梁(104)上开设有与旋转轴(102)轴向平行的长凹槽；所述安装座(109)为具有中空腔室的筒状结构，安装座(109)的底部设有凸起，凸起嵌入于所述长凹槽内共同构成滑动副，用于调节火箭助推器左右方向的位置；托架梁(104)上设有用于固定安装座(109)滑动位置的第一限位件；

所述调节板(108)位于安装座(109)的中空腔室内，能沿安装座(109)轴向滑动，并通过贯穿安装座(109)的若干锁紧螺钉(105)限位固定；调节板(108)的后端螺纹连接有调节件(115)，调节件(115)的头部位于安装座(109)的外侧以便于旋转调节；通过旋转调节件(115)的头部改变调节板(108)前端位于安装座(109)外部的长度，以调节火箭助推器前后方向的位置；

所述支撑杆(106)竖直贯穿调节板(108)前端的孔洞，能在孔洞内上下移动并通过第二限位件固定，用于调节火箭助推器上下方向的位置；支撑杆(106)的顶部固定有用于支撑火箭助推器的托举块(107)。

2.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述旋转轴(102)的横截面为六边形，扭簧支点件(113)和托架梁(104)与旋转轴(102)的安装接口横截面均为六边形。

3.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述安装座(109)的横截面为矩形。

4.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述挡圈(112)上开设有若干贯通的孔洞，通过螺钉穿过所述孔洞与旋转轴(102)固定连接。

5.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述第一限位件包括结构相同且分别固定于安装座(109)两侧托架梁(104)上的左限位件和右限位件；左限位件包括调节角钢(110)和调节螺钉(111)，调节角钢(110)固定于托架梁(104)，调节螺钉(111)贯穿调节角钢(110)并顶置于安装座(109)的侧壁，用于限定安装座(109)的左侧位置。

6.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述调节件(115)为螺钉，靠近其头部的螺纹杆上具有环形凸起；安装座(109)的后端可拆卸式固定有调节挡板(116)，调节挡板(116)上开设有孔径大于所述头部但小于所述环形凸起的通孔；调节件(115)穿过该通孔以防脱落。

7.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述支撑杆(106)的外周开设连续的螺纹槽，调节板(108)前端的孔洞为螺纹孔，支撑杆(106)与该螺纹孔之间构成螺纹连接；第二限位件为螺母。

8.根据权利要求1所述的助推器支架，其特征在于，所述托举块(107)与支撑杆(106)之间活动连接；托举块(107)上距离其顶端面5mm和8mm处分别设有第一接触刻线(201)和第二接触刻线(202)，用于限定火箭助推器的放置位置；托举块(107)上还设有上边缘与第二接触刻线(202)下边缘平齐的固定块(203)，用于承托火箭助推器。