[实用新型]一种用于无人机发射的助推器支架

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机发射的助推器支架，其包括用于安装在发射架上的托架支撑平台、旋转轴和用于调节火箭助推器位置的调节组件；位于旋转轴两端的轴段上分别由内向外套设有扭簧支点件、扭簧和用于对扭簧限位的挡圈；通过转动旋转轴能带动扭簧支点件同步旋转，调节扭簧的弹力；调节组件包括托架梁、安装座、调节板、支撑杆和托举块。本实用新型通过合理设计，使得助推器支架的前后、左右、上下三个方向均可独立调节，同时调节简单、省时、省力。并且可以快速更换扭簧，节省操作时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射领域，尤其涉及一种用于无人机发射的助推器支架。

背景技术

无人机的起飞方式一般有滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推起飞等方式，众多的小型无人机采用在发射架上用火箭助推的方式起飞。起飞前，无人机和火箭助推器连接后架在发射架上，火箭助推器点火助推，无人机离架，飞行到一定高度后火箭助推器脱离，无人机依靠主发动机推力和气动力继续飞行。授权公告号为CN 209988144U的中国实用新型专利公开了一种助推器支架，其助推器支架在进行前后、左右方向调节时，因为原助推器支架扭簧已经扭转产生了弹力，需要用力敲击支架才能使其发生移动，调节时费时费力。更换原助推器支架扭簧时，需要拆除12颗螺钉，并从发射架上拆下助推器支架，操作费时不便。

实用新型内容

为了消除原助推器支架前后、左右方向调节时费时费力的不足，消除更换原助推器支架扭簧时的费时不便，本实用新型提供了一种用于无人机发射的助推器支架。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种用于无人机发射的助推器支架，其特征在于，包括用于安装在发射架上的托架支撑平台、旋转轴和用于调节火箭助推器位置的调节组件；

所述托架支撑平台上固定有至少两个竖直的托架侧安装板，旋转轴贯穿所有的托架侧安装板并能在其上转动；位于旋转轴两端的轴段上分别由内向外套设有扭簧支点件、扭簧和用于对扭簧限位的挡圈；所述扭簧支点件和挡圈均可拆卸式固定于旋转轴上；所述扭簧的第一扭脚压设于托架支撑平台，第二扭脚压设于扭簧支点件；通过转动旋转轴能带动扭簧支点件同步旋转，调节扭簧的弹力；

所述调节组件包括托架梁、安装座、调节板、支撑杆和托举块；所述旋转轴上固定有托架梁，托架梁上开设有与旋转轴轴向平行的长凹槽；所述安装座为具有中空腔室的筒状结构，安装座的底部设有凸起，凸起嵌入于所述长凹槽内共同构成滑动副，用于调节火箭助推器左右方向的位置；托架梁上设有用于固定安装座滑动位置的第一限位件；

所述调节板位于安装座的中空腔室内，能沿安装座轴向滑动，并通过贯穿安装座的若干锁紧螺钉限位固定；调节板的后端螺纹连接有调节件，调节件的头部位于安装座的外侧以便于旋转调节；通过旋转调节件的头部改变调节板前端位于安装座外部的长度，以调节火箭助推器前后方向的位置；

所述支撑杆竖直贯穿调节板前端的孔洞，能在孔洞内上下移动并通过第二限位件固定，用于调节火箭助推器上下方向的位置；支撑杆的顶部固定有用于支撑火箭助推器的托举块。

作为优选，所述旋转轴的横截面为六边形，扭簧支点件和托架梁与旋转轴的安装接口横截面均为六边形。

作为优选，所述安装座的横截面为矩形。

作为优选，所述挡圈上开设有若干贯通的孔洞，通过螺钉穿过所述孔洞与旋转轴固定连接。

作为优选，所述第一限位件包括结构相同且分别固定于安装座两侧托架梁上的左限位件和右限位件；左限位件包括调节角钢和调节螺钉，调节角钢固定于托架梁，调节螺钉贯穿调节角钢并顶置于安装座的侧壁，用于限定安装座的左侧位置。

作为优选，所述调节件为螺钉，靠近其头部的螺纹杆上具有环形凸起；安装座的后端可拆卸式固定有调节挡板，调节挡板上开设有孔径大于所述头部但小于所述环形凸起的通孔；调节件穿过该通孔以防脱落。