[实用新型]手动自动式翻转机构

权利要求书

1.一种手动自动式翻转机构，其特征在于，包括支撑壳、手动驱动机构、翻转件和定位机构，所述手动驱动机构包括输入转动齿轮、输入转动轴、一级同轴齿轮、二级同轴齿轮、输出转动齿轮和输出转动轴，所述输入转动轴转动连接于所述支撑壳内，且所述输入转动轴穿设固定连接于所述输入转动齿轮，所述一级同轴齿轮包括一级转动轴、一级小齿轮和一级大齿轮，所述一级转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述一级小齿轮和所述一级大齿轮套设固定在所述一级转动轴上，所述二级同轴齿轮包括二级转动轴、二级小齿轮和二级大齿轮，所述二级转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述二级小齿轮和所述二级大齿轮套设固定在所述二级转动轴上，所述输出转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述输出转动齿轮套设固定在所述输出转动轴上，所述输入转动齿轮啮合所述一级大齿轮，所述一级小齿轮啮合所述二级大齿轮，所述二级小齿轮啮合所述输出转动齿轮，所述输出转动轴伸出所述支撑壳且固定连接所述翻转件。

2.根据权利要求1所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述翻转件安装有用于紧固物料的成对的所述定位机构，每个所述定位机构包括压紧气缸、定位件、传动件、第一枢转臂、成对的第二枢转臂和抵押臂，所述定位件固定在所述翻转件上，所述第一枢转臂的一端转动连接所述定位件，所述第一枢转臂的另一端固定连接所述抵押臂，成对的第二枢转臂分别设置于所述第一枢转臂的两侧，且成对的所述第二枢转臂的一端均转动连接所述定位件，成对的所述第二枢转臂的另一端转动连接所述压紧气缸的输出轴，所述压紧气缸的输出轴转动连接所述传动件的一端，所述传动件的另一端固定连接所述第一枢转臂，所述压紧气缸的输出轴伸缩进而带动所述抵押臂在压紧物料位置和放开物料位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，成对的所述定位机构沿同一水平线结构对称设置。

4.根据权利要求2所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述第一枢转臂具有通槽，所述抵押臂穿过所述通槽并通过紧固件固定连接。

5.根据权利要求4所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述紧固件包括第一垫片、第二垫片、第一螺栓和第二螺栓，所述抵押臂外壁开设与所述第一螺栓和所述第二螺栓相匹配的螺纹，所述第一垫片开设第一定位通孔，所述第二垫片开设第二定位通孔，所述抵押臂一侧穿过所述第一定位通孔，且旋拧有所述第一螺栓，所述抵押臂另一侧穿过所述第二定位通孔，且旋拧有所述第二螺栓。

6.根据权利要求2所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述抵押臂的抵押端部固定弹性抵押垫头。

7.根据权利要求1所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述翻转件设有允许物料穿设的限位销。

8.根据权利要求1所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述输入转动轴同轴固定连接手摇轮。

9.根据权利要求1所述的手动自动式翻转机构，其特征在于，所述支撑壳固定在工作支撑台上。