[实用新型]手动自动式翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种手动自动式翻转机构，输入转动轴转动连接于支撑壳内，且输入转动轴穿设固定连接于输入转动齿轮，一级转动轴转动连接于支撑壳内，一级小齿轮和一级大齿轮套设固定在一级转动轴上，二级转动轴转动连接于支撑壳内，二级小齿轮和二级大齿轮套设固定在二级转动轴上，输出转动轴转动连接于支撑壳内，输出转动齿轮套设固定在输出转动轴上，输入转动齿轮啮合一级大齿轮，一级小齿轮啮合二级大齿轮，二级小齿轮啮合输出转动齿轮，输出转动轴伸出支撑壳且固定连接翻转件，翻转件安装有用于紧固物料的成对的定位机构，本实用新型可进行设备的手动翻转操作。

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体而言，涉及一种手动自动式翻转机构。

背景技术

在物料进行装配组装的过程中，往往需要对物料进行不同姿态的调整，以使物料处于便于操作的状态。在实际进行操作的过程中，当需要对物料进行翻转以实现下一工序的操作时，一般通过人工对物料进行翻转，当物料重量较重时，就会造成物料翻转不易操作，人工劳动强度过大的问题，或者翻转装置的设计为固定角度的自动翻转装置，并且翻转过程中只能由机构进行自动翻转。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种手动自动式翻转机构，该手动自动式翻转机构进行设备的手动翻转操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手动自动式翻转机构，包括支撑壳、手动驱动机构、翻转件和定位机构，所述手动驱动机构包括输入转动齿轮、输入转动轴、一级同轴齿轮、二级同轴齿轮、输出转动齿轮和输出转动轴，所述输入转动轴转动连接于所述支撑壳内，且所述输入转动轴穿设固定连接于所述输入转动齿轮，所述一级同轴齿轮包括一级转动轴、一级小齿轮和一级大齿轮，所述一级转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述一级小齿轮和所述一级大齿轮套设固定在所述一级转动轴上，所述二级同轴齿轮包括二级转动轴、二级小齿轮和二级大齿轮，所述二级转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述二级小齿轮和所述二级大齿轮套设固定在所述二级转动轴上，所述输出转动轴转动连接于所述支撑壳内，所述输出转动齿轮套设固定在所述输出转动轴上，所述输入转动齿轮啮合所述一级大齿轮，所述一级小齿轮啮合所述二级大齿轮，所述二级小齿轮啮合所述输出转动齿轮，所述输出转动轴伸出所述支撑壳且固定连接所述翻转件，所述翻转件安装有用于紧固物料的成对的所述定位机构。

进一步，成对的所述定位机构沿同一水平线结构对称设置。

进一步，每个所述定位机构包括压紧气缸、定位件、传动件、第一枢转臂、成对的第二枢转臂和抵押臂，所述定位件固定在所述翻转件上，所述第一枢转臂的一端转动连接所述定位件，所述第一枢转臂的另一端固定连接所述抵押臂，成对的第二枢转臂分别设置于所述第一枢转臂的两侧，且成对的所述第二枢转臂的一端均转动连接所述定位件，成对的所述第二枢转臂的另一端转动连接所述压紧气缸的输出轴，所述压紧气缸的输出轴转动连接所述传动件的一端，所述传动件的另一端固定连接所述第一枢转臂，所述压紧气缸的输出轴伸缩进而带动所述抵押臂在压紧物料位置和放开物料位置之间转动。

进一步，所述定位机构还包括定位基座，所述压紧气缸的缸体的两侧均固定有销轴，所述定位基座开设允许所述销轴穿过限位孔，所述销轴穿过所述限位孔且端部固定有所述销轴帽。

进一步，所述第一枢转臂具有通槽，所述抵押臂穿过所述通槽并通过紧固件固定连接。

进一步，所述紧固件包括第一垫片、第二垫片、第一螺栓和第二螺栓，所述抵押臂外壁开设与所述第一螺栓和所述第二螺栓相匹配的螺纹，所述第一垫片开设第一定位通孔，所述第二垫片开设第二定位通孔，所述抵押臂一侧穿过所述第一定位通孔，且旋拧有所述第一螺栓，所述抵押臂另一侧穿过所述第二定位通孔，且旋拧有所述第二螺栓。

进一步，所述抵押臂的抵押端部固定弹性抵押垫头。

进一步，所述翻转件设有允许物料穿设的限位销。