[实用新型]一种集成式多铣头五轴加工机床

权利要求书

1.一种集成式多铣头五轴加工机床，其特征在于：包括底架（11）、底板（12）、第一侧柱（131）、第二侧柱（132）、横梁（14）、立板（15）、旋转机构和摇摆换刀机构（4）；所述底板（12）架设于底架（11）顶部；所述底架（11）包括第一伺服电机（111）、传动轴（112）和传动板（113）；所述第一伺服电机（111）驱动连接于传动轴（112），所述传动轴（112）螺纹连接于传动板（113），所述第一侧柱（131）和第二侧柱（132）分别设于传动板（113）两端上表面；所述第一侧柱（131）和第二侧柱（132）与底架（11）两侧通过第一导轨组（114）连接，所述横梁（14）两端搭设于第一侧柱（131）和第二侧柱（132）顶端；所述横梁（14）沿自身长度方向设有第二导轨组（141），所述立板（15）通过第二导轨组（141）连接于横梁（14），所述横梁（14）设有第二伺服电机（142）驱动连接于立板（15）；

所述立板（15）沿高度方向设有第三导轨组（151）和第三伺服电机（152），所述第三伺服电机（152）驱动连接于旋转机构，所述旋转机构通过第三导轨组（151）挂设于第三导轨组（151）；所述旋转机构通过第四伺服电机（2）旋转连接于摇摆换刀机构（4）；所述摇摆换刀机构（4）内置有第五伺服电机，所述第五伺服电机驱动连接于摇摆换刀机构（4）的摇摆头（31），所述摇摆头（31）周向设有键槽铣头（32）、第一角度头（33）和第二角度头（34）。

2.根据权利要求1所述的一种集成式多铣头五轴加工机床，其特征在于：所述摇摆头（31）外观为方体结构，所述摇摆头（31）设有第一安装位（311）、第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）；所述第一安装位（311）、第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）分别单独位于摆头（31）方体结构的各个平面；所述第一安装位（311）对应于摇摆换刀机构（4），所述第二安装位（312）对应于键槽铣头（32），所述第三安装位（313）对应于第一角度头（33），所述第三安装位（313）对应于第二角度头（34）；所述第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）以第一安装位（311）为轴心，沿摇摆头（31）周向顺次排列；所述第二安装位（312）和第四安装位（314）为对向设置。