[实用新型]一种集成式多铣头五轴加工机床

说明书

本实用新型公开了一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架、底板、第一侧柱、第二侧柱、横梁、立板、旋转机构和摇摆换刀机构；所述摇摆头外观为方体结构，所述摇摆头设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；所述第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位分别单独位于摆头方体结构的各个平面；所述第一安装位对应于摇摆换刀机构，所述第二安装位对应于键槽铣头，所述第三安装位对应于第一角度头，所述第三安装位对应于第二角度头；所述第二安装位、第三安装位和第四安装位以第一安装位为轴心，沿摇摆头周向顺次排列；所述第二安装位和第四安装位为对向设置。

技术领域

本实用新型涉及自动化机床技术领域，尤其涉及一种集成式多铣头五轴加工机床。

背景技术

五轴机床是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工；目前的五轴机床在加工工件时五轴头需要更换不同的刀头，通常需要机械臂收回进行更换，否则会与工件产生干涉，更换刀头的过程增加了生产节拍，效率低下；且由于需要专门的刀具更换机构，增加了机床成本。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种集成式多铣头五轴加工机床可以快速切换刀头，增加生产效率，降低机床成本。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架、底板、第一侧柱、第二侧柱、横梁、立板、旋转机构和摇摆换刀机构；所述底板架设于底架顶部；所述底架包括第一伺服电机、传动轴和传动板；所述第一伺服电机驱动连接于传动轴，所述传动轴螺纹连接于传动板，所述第一侧柱和第二侧柱分别设于传动板两端上表面；所述第一侧柱和第二侧柱与底架两侧通过第一导轨组连接，所述横梁两端搭设于第一侧柱和第二侧柱顶端；所述横梁沿自身长度方向设有第二导轨组，所述立板通过第二导轨组连接于横梁，所述横梁设有第二伺服电机驱动连接于立板；所述立板沿高度方向设有第三导轨组和第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动连接于旋转机构，所述旋转机构通过第三导轨组挂设于第三导轨组；所述旋转机构通过第四伺服电机旋转连接于摇摆换刀机构；所述摇摆换刀机构内置有第五伺服电机，所述第五伺服电机驱动连接于摇摆换刀机构的摇摆头，所述摇摆头周向设有键槽铣头、第一角度头和第二角度头。

进一步地，所述摇摆头外观为方体结构，所述摇摆头设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；所述第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位分别单独位于摆头方体结构的各个平面；所述第一安装位对应于摇摆换刀机构，所述第二安装位对应于键槽铣头，所述第三安装位对应于第一角度头，所述第三安装位对应于第二角度头；所述第二安装位、第三安装位和第四安装位以第一安装位为轴心，沿摇摆头周向顺次排列；所述第二安装位和第四安装位为对向设置。

有益效果：本实用新型的一种集成式多铣头五轴加工机床可以快速切换刀头，增加生产效率，降低机床成本，包括但不限于以下技术效果：

1）在摇摆头同时安装键槽铣头、第一角度头和第二角度头，在满足刀具种类需求的同时可以通过旋转摇摆头进行刀具的切换，加快换刀速度；

2）将键槽铣头、第一角度头和第二角度头之间为依次垂直设置，在使用其中一种刀具时与其他刀具互不干涉，便于加工。

附图说明

附图1为本实用新型的结构图；

附图2为本实用新型的底架结构图；

附图3为本实用新型的横梁和立板结构图；

附图4为本实用新型的旋转机构和摇摆换刀机构的结构图；

附图5为本实用新型的摇摆头结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。