[实用新型]自动变速器复位弹簧组件翻转机构

权利要求书

1.自动变速器复位弹簧组件翻转机构，设置在铆接工位与插接工位之间，包括翻转固定架体，其特征在于：所述翻转固定架体上安装有用于将夹持环形板片的夹持机构，所述翻转固定架体上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上。

2.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述翻转座滑动装置包括水平固定安装在所述翻转固定架体上的翻转座水平滑轨，所述翻转座水平滑轨上滑动安装有水平翻转滑座，所述翻转固定架体上还安装有水平设置的翻转座水平螺杆，所述水平翻转滑座螺纹连接在所述翻转座水平螺杆上，所述翻转固定架体上安装有动力端与所述翻转座水平螺杆一端固定连接的翻转座滑动电机，所述夹持翻转装置固定在所述水平翻转滑座上。

3.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述夹持翻转装置包括固定安装在所述翻转座滑动装置的翻转旋转电机，所述翻转旋转电机的动力端固定安装有垂直设置的翻转旋转臂，所述夹持机构固定在所述翻转旋转臂的外端。

4.如权利要求3所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述翻转座滑动装置上还固定安装有支撑在所述翻转旋转臂两侧端使得所述翻转旋转臂保持水平的翻转支撑架。

5.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接在所述夹持翻转装置上的夹持安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。

6.如权利要求5所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述配合臂升降装置包括竖直固定安装在所述夹持安装板上的配合臂竖直滑轨，所述配合臂竖直滑轨上滑动安装有配合臂竖直滑座，所述夹持安装板与所述配合臂竖直滑座之间连接有驱动所述配合臂开合驱动装置上升与下降的配合臂升降气缸，所述配合臂开合驱动装置安装在所述配合臂竖直滑座上。

7.如权利要求5所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述配合臂开合驱动装置包括固定安装在所述配合臂升降装置上的配合臂水平滑轨，所述配合臂升降装置上还固定安装有左开合驱动气缸和右开合驱动气缸，其中一所述夹持配合臂固定安装在所述左开合驱动气缸的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨滑动，另一所述夹持配合臂固定安装在所述右开合驱动气缸的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨滑动。

8.如权利要求5所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：两所述夹持配合臂的外端内侧分别设置有与环形板片配合的配合臂夹持凹槽。

9.如权利要求8所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述配合臂夹持凹槽为弧形凹槽。

10.如权利要求8所述的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，其特征在于：所述配合臂夹持凹槽设置有两个且分别与环形铆接片、环形插接片配合。