[实用新型]自动变速器复位弹簧组件翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件翻转机构，设置在铆接工位与插接工位之间，包括翻转固定架体，所述翻转固定架体上安装有用于将夹持环形板片的夹持机构，所述翻转固定架体上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上；本实用新型通过所述夹持机构可实现环形板片的夹持，同时结合所述夹持翻转装置可将预装配组件由铆接工位水平翻转180°，并通过所述翻转座滑动装置配合将工件输送至插接工位，整个过程中不再需要人工进行操作，结构简单、操作方便，可以有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及复位弹簧组件生产线用配套设备，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件翻转机构。

背景技术

复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图4和图5，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。

复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图6：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组18，接着再将环形铆接片19同心组装到弹簧环形组18的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片19，实现环形铆接片19与弹簧环形组18之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180°至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组18与环形铆接片19翻转180°至插接工位后，接着将环形插接片20同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组18的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片20，实现环形插接片20与弹簧环形组18之间的插接连接。

上述加工过程中，常需要对各个零件进行夹取，尤其预装配组件装配完成后，需要将预装配组件夹持并翻转180°至插接工位，现有技术中的夹取以及翻转方式主要为人工操作，不仅劳动强度较大，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作简单、方便夹持与翻转的自动变速器复位弹簧组件翻转机构，可有效降低劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件翻转机构，设置在铆接工位与插接工位之间，包括翻转固定架体，所述翻转固定架体上安装有用于将夹持环形板片的夹持机构，所述翻转固定架体上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上。

作为优选的技术方案，所述翻转座滑动装置包括水平固定安装在所述翻转固定架体上的翻转座水平滑轨，所述翻转座水平滑轨上滑动安装有水平翻转滑座，所述翻转固定架体上还安装有水平设置的翻转座水平螺杆，所述水平翻转滑座螺纹连接在所述翻转座水平螺杆上，所述翻转固定架体上安装有动力端与所述翻转座水平螺杆一端固定连接的翻转座滑动电机，所述夹持翻转装置固定在所述水平翻转滑座上。

作为优选的技术方案，所述夹持翻转装置包括固定安装在所述翻转座滑动装置的翻转旋转电机，所述翻转旋转电机的动力端固定安装有垂直设置的翻转旋转臂，所述夹持机构固定在所述翻转旋转臂的外端。

作为优选的技术方案，所述翻转座滑动装置上还固定安装有支撑在所述翻转旋转臂两侧端使得所述翻转旋转臂保持水平的翻转支撑架。

作为优选的技术方案，所述夹持机构包括固定连接在所述夹持翻转装置上的夹持安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。