[实用新型]自动化菲林片植入模具设备

权利要求书

1.自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，包括：

剥膜机构，用于将菲林片复合膜内的菲林片连续自动剥离；

摆盘装置，所述菲林片借助于第一机械手放置于摆盘装置上实现承托定位；

植入机构，具有用于与摆盘装置相互对接的吸取座，所述吸取座用于吸取所述菲林片，所述植入机构借助第二机械手使所述吸取座与摆盘装置对接，并借助于第二机械手使吸取座与模具对接实现向模具内植入菲林片。

2.如权利要求1所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述吸取座上具有至少一个与气源连通后用于吸附所述菲林片的负压吸口，所述摆盘装置上设有第一定位孔，所述吸取座上设有能够与所述第一定位孔插接的第一定位销，且插接后所述吸取座的负压吸口对准所述菲林片。

3.如权利要求2所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述摆盘装置上设有第二定位孔，所述植入机构还包括吸取台，所述吸取座滑动设于吸取台上，且借助于气缸的推顶滑动，所述吸取台上设有用于与摆盘装置上的第二定位孔插接的第二定位销以实现初步定位。

4.如权利要求3所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述吸取座设有容纳腔，所述负压吸口设于容纳腔的底部，所述负压吸口通过连接管连接负压装置。

5.如权利要求3所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述植入机构还包括支架，所述吸取台弹性连接在支架上，所述支架连接在所述第二机械手上。

6.如权利要求1所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述摆盘装置装配在移动架上，所述移动架滑动连接在驱动机构上，所述移动架借助于驱动机构滑行于第一机械手和第二机械手之间。

7.如权利要求1所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，还包括：

除静电机构，具有设于所述摆盘装置一侧的离子风棒，所述离子风棒能够吹出强离子风以除去摆盘装置上的静电；所述离子风棒上开设有多个沿离子风棒长度方向开设的出气口。

8.如权利要求1所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，还包括PLC控制器和视觉系统，所述视觉系统用于将信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述剥膜机构、摆盘装置、植入机构、第一机械手以及第二机械手动作。

9.如权利要求1所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述剥膜机构包括：

复合膜放置腔，用于放置复合膜，所述复合膜由带状且粘合在一起的上薄膜和下薄膜以及封闭于两者之间相互间隔设置的多块菲林片组成；

上薄膜卷盘，用于缠绕绕出的上薄膜；

下薄膜卷盘，用于缠绕绕出的下薄膜，所述上薄膜和下薄膜分别朝上下两个反向绕出；以及

承接台，用于承接中间滑出的菲林片，所述上薄膜和下薄膜绕出后分别经过至少一道松紧调节机构。

10.如权利要求6所述的自动化菲林片植入模具设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

导轨，用于与移动架滑动连接；

丝杠，端部连接有电机，并借助于电机转动；以及

丝母，连接所述移动架，用于带动移动架移动。