[实用新型]自动化菲林片植入模具设备

说明书

本实用新型提供了一种自动化菲林片植入模具设备，属于注塑工艺技术领域，包括剥膜机构、摆盘装置、植入机构、除静电机构；剥膜机构用于将菲林片复合膜内的菲林片连续自动剥离；摆盘装置，所述菲林片借助于第一机械手放置于摆盘装置上实现承托定位；植入机构，具有用于与摆盘装置相互对接且吸取所述菲林片的吸取座，所述植入机构借助第二机械手使所述吸取座与摆盘装置对接，并借助于第二机械手使吸取座与模具对接实现向模具内植入菲林片；除静电机构具有设于所述摆盘装置一侧的离子风棒，离子风棒能够吹出带电荷气流除去摆盘装置上的静电。旨在解决现有技术中存在的人工植入膜片效率低下，植入质量不达标的技术问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化菲林片植入模具设备。

背景技术

IML(InMoldingLabel)中文名称：模内镶件注塑，其工艺具有非常显著的特点，即IML工艺生产的产品表面为一层硬化的透明薄膜，中间为印刷图案层，背面为塑胶层，由于透明薄膜覆盖于印刷图案层上，在使用过程中，首先接触的是透明薄膜，透明薄膜可保护产品，增加产品表面的耐磨性，防止产品表面被刮花，同时由于印刷图案层上的油墨夹在中间，可避免油墨被刮花，并且可长期保持油墨颜色的鲜明，不易退色。

IML成型时，是先将印刷有图案的膜片放入模具的下半模的型腔内，然后通过模具在膜片上注塑出热熔的塑胶，让热熔的塑胶与膜片结合形成产品。

现有技术中，往模具内放置菲林片大多是通过人工手段，不仅效率低下，而且菲林片很难与模具内壁进行有效地的贴合，人手取放菲林片容易造成菲林片脏污，影响成型产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化菲林片植入模具设备，旨在解决现有技术中存在的人工植入膜片效率低下，植入质量不达标的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动化菲林片植入模具设备，包括：

剥膜机构，用于将菲林片复合膜内的菲林片连续自动剥离；

摆盘装置，所述菲林片借助于第一机械手放置于摆盘装置上实现承托定位；

植入机构，具有用于与摆盘装置相互对接的吸取座，所述吸取座用于吸取所述菲林片，所述植入机构借助第二机械手使所述吸取座与摆盘装置对接，并借助于第二机械手使吸取座与模具对接实现向模具内植入菲林片。

进一步地，所述吸取座上具有至少一个与气源连通后用于吸附所述菲林片的负压吸口，所述摆盘装置上设有第一定位孔，所述吸取座上设有能够与所述第一定位孔插接的第一定位销，且插接后所述吸取座对准所述菲林片。

进一步地，所述摆盘装置上设有第二定位孔，所述植入机构还包括吸取台，所述吸取座滑动设于吸取台上，且借助于气缸的推顶滑动，所述吸取台上设有用于与摆盘装置上的第二定位孔插接的第二定位销以实现初步定位。

进一步地，所述吸取座设有容纳腔，所述负压吸口设于容纳腔的底部，所述负压吸口通过连接管连接负压装置。

进一步地，所述植入机构还包括支架，所述吸取台弹性连接在支架上，所述支架连接在所述第二机械手上。

进一步地，所述摆盘装置装配在移动架上，所述移动架滑动连接在驱动机构上，所述移动架借助于驱动机构滑行于第一机械手和第二机械手之间。

进一步地，自动化菲林片植入模具设备还包括除静电机构，具有设于所述摆盘装置一侧的离子风棒，所述离子风棒能够吹出强离子风以除去摆盘装置上的静电，所述离子风棒上开设有多个沿离子风棒长度方向开设的出气口。

进一步地，还包括PLC控制器和视觉系统，所述视觉系统用于将信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述剥膜机构、摆盘装置、植入机构、第一机械手以及第二机械手动作。

进一步地，所述剥膜机构包括：