[实用新型]自动去毛刺机有效
申请号: | 202023061424.9 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN213998515U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 叶秋成 | 申请(专利权)人: | 骏马精密工业(惠州)有限公司 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/06;B23Q7/04;B23Q11/12;B23Q17/09 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 龙卫军 |
地址: | 516200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 毛刺 | ||
1.一种自动去毛刺机,其特征在于:包括机架,以及设于所述机架上的上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构,所述上料机构用于圆轴的上料,所述移载装置设于所述上料机构旁侧,并将圆轴移载至所述定位机构上,所述定位机构对圆轴固定,所述去毛刺装置设于所述定位机构的旁侧,用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺,所述下料机构设于所述定位机构的旁侧,并用于圆轴的下料。
2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机,其特征在于:所述上料机构包括振动送料盘、供料导管、上料台、限位组件、推料组件和翻转组件;所述振动送料盘设于所述机架的一侧,所述上料台设于所述机架上,所述上料台上设有支撑台,所述支撑台的顶面设有定位滑槽,所述供料导管的一端设于所述振动送料盘的输送端,另一端倾斜向下延伸到所述定位滑槽的上方,所述供料导管的底端设置有出料口,所述限位组件位于所述供料导管的下端;所述推料组件和所述翻转组件分别位于所述支撑台的两端,所述翻转组件上设有定位腔,所述振动送料盘推送圆轴到所述供料导管内,并从所述供料导管的下端滑至所述定位滑槽内,所述限位组件设于所述支撑台的上方,并用于限位圆轴;
所述推料组件包括推料气缸、移动座、转轴、光电开关和步进电机,所述推料气缸的移动端与所述移动座连接,所述步进电机设于所述移动座上,所述转轴连接于所述步进电机的主轴,所述定位滑槽的底壁设置有贯通所述支撑台的安装通孔,所述光电开关设于所述安装通孔内。
3.根据权利要求2所述的自动去毛刺机,其特征在于:所述限位组件包括滚轮、套杆、螺杆和连接杆,所述滚轮连接于所述连接杆的下端,所述连接杆的上端设有滑槽,所述套杆套接所述连接杆的上端,所述螺杆穿过所述套杆并伸入所述滑槽内,所述套杆与所述上料台连接。
4.根据权利要求2所述的自动去毛刺机,其特征在于:所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转块和伸缩限位件,所述安装座设于所述上料台上,所述安装座的前、后两侧向上延伸有安装部,所述翻转块转动连接在两所述安装部之间,所述定位腔设于所述翻转块上;所述翻转气缸的旋转端连接所述翻转块,用于驱动所述翻转块90°翻转,使所述定位腔交替地朝上和朝向所述定位滑槽;所述翻转块的一侧设有贯穿至所述定位腔的连接孔,所述伸缩限位件的伸缩端伸入所述连接孔内,所述伸缩限位件用于限位定位在所述定位腔内的圆轴。
5.根据权利要求1所述的自动去毛刺机,其特征在于:所述移载装置包括支撑架、直线模组、升降机构和气动夹爪,所述支撑架连接于所述机架上,所述直线模组设于所述支撑架的上端,所述升降机构设于所述直线模组的移动座上,所述气动夹爪设于所述升降机构的升降端。
6.根据权利要求5所述的自动去毛刺机,其特征在于,所述升降机构的升降端设置有连接板,所述连接板包括第一连接段和第二连接段,所述第一连接段与所述第二连接段呈110°~150°夹角,所述第一连接段呈竖直状、且连接所述升降机构;所述气动夹爪设于所述第二连接段上,所述气动夹爪的两夹爪上设置有定位夹持件,所述定位夹持件的夹持段呈水平设置。
7.根据权利要求1~6任一项所述的自动去毛刺机,其特征在于:所述定位机构包括固定座、开夹气缸、固定气缸、活动夹块、固定夹块和拉簧,所述固定座设于所述机架上,所述固定夹块设于所述固定座一侧的上端,所述固定夹块的一侧突出有连接部,所述活动夹块与所述连接部枢接,所述活动夹块的内侧设有第一夹槽,所述固定夹块的内侧设有第二夹槽,所述活动夹块与所述固定夹块夹合形成定位夹槽;所述拉簧连接所述固定夹块和所述活动夹块,使得所述活动夹块保持打开状态;所述活动夹块远离第一夹槽的一端内侧设有斜面,所述开夹气缸设于所述固定座的上端,所述固定气缸的伸缩端设有斜推块,所述开夹气缸推动所述斜推块与所述活动夹块的斜面配合,使所述活动夹块旋转夹持圆轴在所述固定夹块的第二夹槽内;所述固定气缸设于所述固定座的一侧,所述固定气缸的活塞杆位于所述第二夹槽的底端;所述下料机构位于所述固定座的另一侧,用于承接加工后的圆轴。
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