[实用新型]自动去毛刺机

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺机，包括机架、上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构，上料机构用于圆轴的上料，移载装置设于上料机构旁侧，并将圆轴移载至定位机构上，定位机构对圆轴固定，去毛刺装置设于定位机构的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，下料机构设于定位机构的旁侧。移载装置移动至上料机构处，并夹持经上料机构上料的圆轴，移载装置将圆轴移载至定位机构上，定位机构对圆轴装夹定位，去毛刺装置靠近装夹在定位机构的圆轴，去毛刺装置对圆轴进行加工，加工后的圆轴从下料机构输送收集；如此，实现全自动化对圆轴的去毛刺加工，得到所需的产品，且加工效率高。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。对于精密零件的加工，大多需要对零件进行去毛刺处理，例如圆轴，需要对圆轴顶部的盲孔和两侧的侧孔进行去毛刺，传统的圆轴去毛刺采用人工打磨去毛刺的方法，这样加工效率低下，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动去毛刺机，旨在解决现有技术中的圆轴去毛刺采用人工去毛刺的方法，导致加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动去毛刺机，包括机架，以及设于所述机架上的上料机构、移载装置、定位机构、去毛刺装置和下料机构，所述上料机构用于圆轴的上料，所述移载装置设于所述上料机构旁侧，并将圆轴移载至所述定位机构上，所述定位机构对圆轴固定，所述去毛刺装置设于所述定位机构的旁侧，用于圆轴的端部的孔口和侧孔的孔口刀角去毛刺，所述下料机构设于所述定位机构的旁侧，并用于圆轴的下料。

可选地，所述上料机构包括振动送料盘、供料导管、上料台、限位组件、推料组件和翻转组件；所述振动送料盘设于所述机架的一侧，所述上料台设于所述机架上，所述上料台上设有支撑台，所述支撑台的顶面设有定位滑槽，所述供料导管的一端设于所述振动送料盘的输送端，另一端倾斜向下延伸到所述定位滑槽的上方，所述供料导管的底端设置有出料口，所述限位组件位于所述供料导管的下端；所述推料组件和所述翻转组件分别位于所述支撑台的两端，所述翻转组件上设有定位腔，所述振动送料盘推送圆轴到所述供料导管内，并从所述供料导管的下端滑至所述定位滑槽内，所述限位组件设于所述支撑台的上方，并用于限位圆轴；

所述推料组件包括推料气缸、移动座、转轴、光电开关和步进电机，所述推料气缸的移动端与所述移动座连接，所述步进电机设于所述移动座上，所述转轴连接于所述步进电机的主轴，所述定位滑槽的底壁设置有贯通所述支撑台的安装通孔，所述光电开关设于所述安装通孔内。

可选地，所述限位组件包括滚轮、套杆、螺杆和连接杆，所述滚轮连接于所述连接杆的下端，所述连接杆的上端设有滑槽，所述套杆套接所述连接杆的上端，所述螺杆穿过所述套杆并伸入所述滑槽内，所述套杆与所述上料台连接。

可选地，所述翻转组件包括安装座、翻转气缸、翻转块和伸缩限位件，所述安装座设于所述上料台上，所述安装座的前、后两侧向上延伸有安装部，所述翻转块转动连接在两所述安装部之间，所述定位腔设于所述翻转块上；所述翻转气缸的旋转端连接所述翻转块，用于驱动所述翻转块90°翻转，使所述定位腔交替地朝上和朝向所述定位滑槽；所述翻转块的一侧设有贯穿至所述定位腔的连接孔，所述伸缩限位件的伸缩端伸入所述连接孔内，所述伸缩限位件用于限位定位在所述定位腔内的圆轴。

可选地，所述移载装置包括支撑架、直线模组、升降机构和气动夹爪，所述支撑架连接于所述机架上，所述直线模组设于所述支撑架的上端，所述升降机构设于所述直线模组的移动座上，所述气动夹爪设于所述升降机构的升降端。