[实用新型]夹爪机构和异形插件机系统

说明书

本实用新型公开一种夹爪机构和异形插件机系统，其中，夹爪机构包括：安装轴，所述安装轴具有连接端；转接组件，所述转接组件的一端与所述连接端可拆卸地固定连接，所述转接组件的另一端形成有安装空间；夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能插入所述安装空间内，且所述转接组件能在夹紧所述连接头以及能释放所述连接头的两个状态之间切换。本实用新型技术方案实现需要不同类型夹爪进行夹持的需求时，夹爪组件能快速更换，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，特别涉及夹爪机构和应用该夹爪机构的异形插件机系统。

背景技术

异形插件机是用来将元件插入电路板的设备，但插件机夹爪形式固定，无法夹持外形结构不规则元件、异形件或特殊性的元件，不能满足不同加工场景的需求且插件机只具有一个夹爪机构只能一次夹一件，插一件，故目前机芯制造过程中大多还是采用人工手动插件到基板上，人工成本高、效率得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹爪机构，旨在能快速更换夹爪组件满足不同形状元件的插件，减人工加工强度，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹爪机构，包括：

安装轴，所述安装轴具有连接端；

转接组件，所述转接组件的一端与所述连接端可拆卸地固定连接，所述转接组件的另一端形成有安装空间；

夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能插入所述安装空间内，且所述转接组件能在夹紧所述连接头以及能释放所述连接头的两个状态之间切换；

可选地，所述转接组件包括：连接件，所述连接件与所述连接端可拆卸地固定连接；

至少两个限位件，所述限位件远离所述连接端，所述限位件与所述连接件活动连接，所述至少两个限位件配合所述连接件限定出所述安装空间；

夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪本体和连接头，所述连接头与所述夹爪本体连接，所述连接头能可释放地插入所述安装空间内；以及

固定套，所述固定套可活动套设于所述连接件外部，所述固定套相对于所述连接件运动而具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，所述固定套驱使所述至少两个限位件相互聚拢，以使所述连接头被所述限位件夹紧，当处于第二位置时，所述至少两个限位件能相对于所述连接件移动而相互远离以释放所述连接头，以使所述连接头能从所述安装空间抽离。

可选地，所述限位件为滚珠，所述连接件包括筒体部和安装部，所述安装部与所述安装轴可拆卸地固定连接，所述连接头能插入所述筒体部内，所述筒体部设置贯穿其筒壁的限位孔，所述滚珠活动安装于所述限位孔并且部分能伸入所述连接件内，所述固定套设于所述连接件外部并与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述固定套抵压而向所述筒体部内运动而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外部运动，以使时驱使所述连接头能抽离所述连接件。

可选地，所述固定套的内腔的口径在朝向安装轴的方向上变小，所述内腔与所述滚珠接触，当处于第一位置时，所述滚珠被所述内腔抵压于所述限位孔并且部分能伸入所述筒体部内从而夹紧所述连接头，当处于第二位置时，所述滚珠能向所述筒体部外部运动，以使所述连接头能抽离所述连接件。

可选地，所述连接头上设置有限位槽，所述滚珠在夹紧所述连接头时，卡入所述限位槽内。

可选地，所述连接上还设置有销孔，所述筒体部上设置有止转孔，所述连接头和所述筒体部通过定位销插入所述销孔和所述止转孔内，以使所述连接头和所述筒体部在圆周方向相对固定。

可选地，所述筒体部还形成有卡槽，所述卡槽形成于所述限位孔背离所述安装部的一侧的外壁面，所述夹爪机构还包括卡箍，所述卡箍卡接于所述卡槽内且凸出于所述筒体部的表面。