[实用新型]同心双轴驱动系统

权利要求书

1.一种同心双轴驱动系统，其特征在于，所述同心双轴驱动系统包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；

任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。

2.根据权利要求1所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第一驱动模组中，所述驱动电机收容于第一壳体，所述第二减速器收容于第二壳体中，所述第一壳体的上端面通过螺丝锁附于所述第二壳体的下端面上。

3.根据权利要求2所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第一壳体上还连接或者一体设置有两个相对设置的连接臂。

4.根据权利要求1所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第二驱动模组中，所述驱动电机收容于第三壳体，所述第二减速器收容于第四壳体中，所述第三壳体的上端面对接于第四壳体的下端面上。

5.根据权利要求4所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述第三壳体的下端面上设置有第一法兰结构，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端与所述第一法兰结构相连接。

6.根据权利要求1所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述同心双轴驱动系统还包括法兰枢转连接套，所述法兰枢转连接套一端设置有第二法兰结构，所述第二驱动模组的第二减速器的输出端与所述第二法兰结构相连接。

7.根据权利要求6所述的同心双轴驱动系统，其特征在于，所述法兰枢转连接套的另一端设置有轴套，所述轴套的内侧壁上开设有矩形限位槽。