[实用新型]同心双轴驱动系统

说明书

本实用新型提供一种同心双轴驱动系统，其包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。本实用新型的同心双轴驱动系统，可应用于烹饪自动化技术中，作为调料投料机的驱动系统使用，其可实现投料机的水平枢转驱动，以及链轮机构的自身的枢转驱动，便于料桶能够运动至需求的位置，方便调料的投放。

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种同心双轴驱动系统。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种同心双轴驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种同心双轴驱动系统，其包括：第一驱动模组以及第二驱动模组；

任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述第一驱动模组中，所述驱动电机收容于第一壳体，所述第二减速器收容于第二壳体中，所述第一壳体的上端面通过螺丝锁附于所述第二壳体的下端面上。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述第一壳体上还连接或者一体设置有两个相对设置的连接臂。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述第二驱动模组中，所述驱动电机收容于第三壳体，所述第二减速器收容于第四壳体中，所述第三壳体的上端面对接于第四壳体的下端面上。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述第三壳体的下端面上设置有第一法兰结构，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端与所述第一法兰结构相连接。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述同心双轴驱动系统还包括法兰枢转连接套，所述法兰枢转连接套一端设置有第二法兰结构，所述第二驱动模组的第二减速器的输出端与所述第二法兰结构相连接。

作为本实用新型的同心双轴驱动系统的改进，所述法兰枢转连接套的另一端设置有轴套，所述轴套的内侧壁上开设有矩形限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的同心双轴驱动系统，可应用于烹饪自动化技术中，作为调料投料机的驱动系统使用，其可实现投料机的水平枢转驱动，以及链轮机构的自身的枢转驱动，便于料桶能够运动至需求的位置，方便调料的投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型投料机一实施例的立体示意图；

图2为图1中投料机的立体分解示意图；

图3为图2中机架及其上连接结构的立体示意图；

图4为图2中支撑板的立体放大示意图；

图5为图1中循环枢转动力装置的立体放大示意图；

图6为图5中循环枢转动力装置的立体分解示意图；