[实用新型]一种擦地机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种擦地机构，其特征在于，所述擦地机构连接在清洁机器人的壳体(100)的底壁上，所述擦地机构包括：

擦地板(1)，所述擦地板(1)上设有配合凸套(11)；

连接组件，所述连接组件用于将所述擦地板(1)连接在所述壳体(100)的底壁上，所述连接组件包括连接内套(3)、连接活动套(4)及弹性件(5)，所述连接内套(3)外套设在所述壳体(100)的连接套筒(110)上，所述连接内套(3)上设有滑孔(311)，所述连接活动套(4)内嵌在所述连接套筒(110)的内部且外套在所述配合凸套(11)上，所述连接活动套(4)的一端配合在所述滑孔(311)内，所述弹性件(5)的一端止抵在所述连接内套(3)上，另一端止抵在所述连接活动套(4)上。

2.根据权利要求1所述的擦地机构，其特征在于，所述配合凸套(11)的内部设有第一磁性件(2),所述连接活动套(4)内部设有第二磁性件(6)。

3.根据权利要求2所述的擦地机构，其特征在于，所述配合凸套(11)包括相连的第一套部(111)和第二套部(112)，所述第一套部(111)的直径大于所述第二套部(112)的直径，所述第一套部(111)上设有卡环(1111)，所述第一磁性件(2)套设在所述卡环(1111)上。

4.根据权利要求3所述的擦地机构，其特征在于，所述卡环(1111)上设有沿其周向方向间隔分布的多个第一卡钩(1112)，所述第一卡钩(1112)止抵在所述第一磁性件(2)的底壁上。

5.根据权利要求4所述的擦地机构，其特征在于，所述第一套部(111)的顶壁上设有第一拆卸孔(1113)，所述第一拆卸孔(1113)为多个，且所述第一拆卸孔(1113)与所述第一卡钩(1112)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的擦地机构，其特征在于，所述连接内套(3)包括第三套部(31)和环绕所述第三套部(31)设置的配合连接凸边(32)，所述连接凸边(32)上设有固定孔(321)，所述壳体(100)的底壁上设有与所述固定孔(321)配合的安装孔，所述连接内套(3)通过穿设在所述固定孔(321)及所述安装孔内的连接件固定在所述壳体(100)上。

7.根据权利要求2所述的擦地机构，其特征在于，所述连接活动套(4)包括第四套部(41)和第五套部(42)，所述第四套部(41)的一端配合在所述滑孔(311)内，所述第五套部(42)位于所述第四套部(41)的径向外侧，所述第二磁性件(6)套设所述第四套部(41)上，且所述第二磁性件(6)的外周面止抵在所述第五套部(42)的内周面上。

8.根据权利要求7所述的擦地机构，其特征在于，所述第五套部(42)的上端设有沿其周向方向延伸设置的止抵凸边(421)，所述止抵凸边(421)止抵在所述连接套筒(110)的上端面上。

9.根据权利要求7所述的擦地机构，其特征在于，所述第五套部(42)的内周壁上设有多个第二卡钩(422)，所述第二卡钩(422)沿所述第五套部(42)的周向均匀间隔分布，且每个所述第二卡钩(422)均止抵在所述第二磁性件(6)的上端面上；所述第五套部(42)的底壁上设有第二拆卸孔(423)，所述第二拆卸孔(423)为多个，且所述第二拆卸孔(423)与所述第二卡钩(422)一一对应设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的擦地机构。