[实用新型]一种擦地机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦地机构及清洁机器人，擦地机构连接在清洁机器人的壳体的底壁上，擦地机构包括擦地板和连接组件，擦地板上设有配合凸套，连接组件用于将擦地板连接在壳体的底壁上，连接组件包括连接内套、连接活动套及弹性件，连接内套外套设在壳体的连接套筒上，连接内套上设有滑孔，连接活动套内嵌在连接套筒的内部且外套在配合凸套上，连接活动套的一端配合在滑孔内，弹性件的一端止抵在连接内套上，另一端止抵在连接活动套上。该擦地机构的结构简单，安装方便，且能够相对清洁机器人的壳体浮动，具有较好地通过障碍物的能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦地机构及清洁机器人。

背景技术

在家用清洁市场，清扫机器人系统已非常成熟，但对于特定的客户需求，譬如，高端家庭使用频度非常高的智能擦地机器人系统则有非常好的市场前景，具体到实际设计中的难点，擦地板的便捷安装及抹布可浮动通过障碍物的能力则是工程技术中亟待解决的难题。如何简单操作使用擦地板及抹布有效地通过障碍物已成为提高产品体验非常重要的指标。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种擦地机构，该擦地机构的结构简单，安装方便，且能够相对清洁机器人的壳体浮动，具有较好地通过障碍物的能力。

本实用新型的第二目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人的结构简单，组装方便，且在擦地过程中能够较好地通过障碍物，用户使用满意度较高。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种擦地机构，所述擦地机构连接在清洁机器人的壳体的底壁上，所述擦地机构包括：擦地板，所述擦地板上设有配合凸套；连接组件，所述连接组件用于将所述擦地板连接在所述壳体的底壁上，所述连接组件包括连接内套、连接活动套及弹性件，所述连接内套外套设在所述壳体的连接套筒上，所述连接内套上设有滑孔，所述连接活动套内嵌在所述连接套筒的内部且外套在所述配合凸套上，所述连接活动套的一端配合在所述滑孔内，所述弹性件的一端止抵在所述连接内套上，另一端止抵在所述连接活动套上。

在一些实施例中，所述配合凸套的内部设有第一磁性件,所述连接活动套内部设有第二磁性件。

在一些实施例中，所述配合凸套包括相连的第一套部和第二套部，所述第一套部的直径大于所述第二套部的直径，所述第一套部上设有卡环，所述第一磁性件套设在所述卡环上。

在一些具体的实施例中，所述卡环上设有沿其周向方向间隔分布的多个第一卡钩，所述第一卡钩止抵在所述第一磁性件的底壁上。

在一些更具体的实施例中，所述第一套部的顶壁上设有第一拆卸孔，所述第一拆卸孔为多个，且所述第一拆卸孔与所述第一卡钩一一对应设置。

在一些实施例中，所述连接内套包括第三套部和环绕所述第三套部设置的配合连接凸边，所述连接凸边上设有固定孔，所述壳体的底壁上设有与所述固定孔配合的安装孔，所述连接内套通过穿设在所述固定孔及所述安装孔内的连接件固定在所述壳体上。

在一些实施例中，所述连接活动套包括第四套部和第五套部，所述第四套部的一端配合在所述滑孔内，所述第五套部位于所述第四套部的径向外侧，所述第二磁性件套设所述第四套部上，且所述第二磁性件的外周面止抵在所述第五套部的内周面上。

在一些具体的实施例中，所述第五套部的上端设有沿其周向方向延伸设置的止抵凸边，所述止抵凸边止抵在所述连接套筒的上端面上。

在一些具体的实施例中，所述第五套部的内周壁上设有多个第二卡钩，所述第二卡钩沿所述第五套部的周向均匀间隔分布，且每个所述第二卡钩均止抵在所述第二磁性件的上端面上；所述第五套部的底壁上设有第二拆卸孔，所述第二拆卸孔为多个，且所述第二拆卸孔与所述第二卡钩一一对应设置。

本实用新型还公开了一种清洁机器人，包括前文所述的擦地机构。