[实用新型]小巧型摄像无人机

权利要求书

1.一种小巧型摄像无人机，其特征在于：包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；其中：所述机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；所述机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，所述飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，所述底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。

2.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架顶部设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座。

3.根据权利要求2所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架顶部往前延伸有安装部，所述云台减震球设置于安装部上；所述云台减震球为三个呈三角状分布。

4.根据权利要求3所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述摄像装置设置于安装部底部；所述摄像装置包括有摄像头和支架，所述支架连接于安装部底部并向前伸出，所述摄像头装设于支架上。

5.根据权利要求4所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述支架呈U字型，所述摄像头位于支架的两侧臂之间；所述两侧臂的后端连接于三角区域内。

6.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：四个旋转机构安装腔依次相切连接。

7.根据权利要求1或6所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：在俯视状态下，所述容置腔与四个旋转机构安装腔形成部分区域重叠。

8.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架还设置有连通旋转机构安装腔与容置腔的装线槽；所述旋转机构安装腔由环形圈、支撑台以及若干支撑杆围成，所述支撑台位于环形圈上方中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和环形圈之间，每个旋转机构安装腔的顶部至少一支撑杆衔接至容置腔顶部，所述装线槽设置该支撑杆上。

9.根据权利要求8所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述机架还包括有安装板，所述安装板具有主板和由主板四角一体往外延伸的四个安装条，所述安装条末端具有安装孔，所述主板具有对应容置腔设置的过线孔，所述安装条盖住装线槽，所述安装孔连接于所述支撑台底部。

10.根据权利要求1所述的小巧型摄像无人机，其特征在于：所述底盖不超出机架底部。