[实用新型]小巧型摄像无人机

说明书

本实用新型公开一种小巧型摄像无人机，包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。通过将旋转机构桨叶连接于电机底部，在机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔用于安装其它功能组件，减小了桨叶所受的风阻，同时，合理利用机架内部的空间，结构紧凑，有利于无人机的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域技术，尤其是指一种小巧型摄像无人机。

背景技术

随着无人机技术的普及，对无人机飞行性能要求的越来越高，无人机在体积小型化的同时，还需要飞的更高和更远；摄像头是摄像无人机中的重要组成部件。

现有的摄像无人机普遍是将桨叶设置于电机上方（也指桨叶正装），机架顶部的其它功能部分的设计空间有限，同时，在机架底部设计电机安装结构，造成桨叶下方气流阻碍，不利于无人机动力提升；后来，也有些摄像无人机采用将桨叶设置于电机下方的形式，解决了传统技术中桨叶下方受阻碍的问题，但是，其它功能部主要布置于机架的底部，导致整个无人机的体积较大，局限了无人机的小型化设计。

还有，在现有技术中，随着无人机的体积小型化，由于小型无人机机身震动比较大，而震动会造成外置相机拍摄的画面存在异常的抖动，画面质量不佳等情况，影响拍摄效果，从而影响使用者的使用。

因此，有必要对现有的无人机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小巧型摄像无人机，其合理利用机架内部的空间、有利于无人机小型化设计。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种小巧型摄像无人机，包括机架、底盖、安装于机架的四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、摄像装置以及与摄像装置连接的数传装置；其中：所述机架的底部设置四个呈正方形排布的旋转机构安装腔；四个旋转机构对应安装于四个旋转机构安装腔中；所述旋转机构包括有电机和连接于电机底部的桨叶；所述机架内对应四个电机所围区域内设置有容置腔，所述飞控电调板、数传装置对应安装于容置腔中，所述底盖安装于机架底部以盖住飞控电调板、数传装置。

作为一种优选方案，所述机架顶部设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括有云台减震球和设置于云台减震球上的基座。

作为一种优选方案，所述机架顶部往前延伸有安装部，所述云台减震球设置于安装部上；所述云台减震球为三个呈三角状分布。

作为一种优选方案，所述摄像装置设置于安装部底部；所述摄像装置包括有摄像头和支架，所述支架连接于安装部底部并向前伸出，所述摄像头装设于支架上。

作为一种优选方案，所述支架呈U字型，所述摄像头位于支架的两侧臂之间；所述两侧臂的后端连接于三角区域内。

作为一种优选方案，四个旋转机构安装腔依次相切连接。

作为一种优选方案，在俯视状态下，所述容置腔与四个旋转机构安装腔形成部分区域重叠。

作为一种优选方案，所述机架还设置有连通旋转机构安装腔与容置腔的装线槽；所述旋转机构安装腔由环形圈、支撑台以及若干支撑杆围成，所述支撑台位于环形圈上方中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和环形圈之间，每个旋转机构安装腔的顶部至少一支撑杆衔接至容置腔顶部，所述装线槽设置该支撑杆上。

作为一种优选方案，所述机架还包括有安装板，所述安装板具有主板和由主板四角一体往外延伸的四个安装条，所述安装条末端具有安装孔，所述主板具有对应容置腔设置的过线孔，所述安装条盖住装线槽，所述安装孔连接于所述支撑台底部。