[实用新型]货物分离单件排列装置

权利要求书

1.一种货物分离单件排列装置，其特征在于：包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置；

所述叠件分离装置具有沿坡度依次连接的数个皮带机，相邻皮带机之间连接有垂向导向板，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；

所述的散射分离装置，包括数台沿输送方向呈发散状态排列的皮带机，每一皮带机均由单独的伺服电机驱动；

所述的单件分离装置，包括若干沿输送方向呈矩阵排列的皮带机，每一台皮带机均由单独的伺服电机驱动；皮带机矩阵具有至少1个纵向的隔离区域和至少2个输送通道；

在单件分离装置的垂向上方布置视觉识别装置，视觉识别装置包括若干个3D相机。

2.根据权利要求1所述的货物分离单件排列装置，其特征在于：所述的3D相机沿货物输送方向的垂直向下进行安装；

所述的单件分离装置，其皮带机矩阵包括前排区域和后排区域。